mechanische Übungen auf Maschinen angewendet

[Fulvio Romano]

Danke. Ich werde Ihre Antwort ruhig studieren.
Was die drei Hydraulikzylinder angeht, warum halte ich sie nicht als Mitglieder?
Vielleicht, weil sie Motivmitglieder sind und nichts vom Mechanismus selbst hinzufügen oder entfernen?

weil es sich um Aktoren handelt und nicht um Filmmitglieder.
Wenn Sie einen Elektromotor am Gelenk hätten, würden Sie auch den Stator und den Rotor als Mitglieder betrachten?

Ich wiederhole, ich finde es falsch, die Zylinder als Mitglieder der filmischen Struktur zu betrachten. Wenn jedoch Ihr Professor von anderer Meinung ist, könnte er meinen Standpunkt als "Fehler" betrachten.
überprüfen Sie gut.

 

[snaroz]

Ja, Ihre Antwort überzeugt mich.
Somit sind die Glieder insgesamt 6 nachgekapselt, entfernt.
Kinopaare, alle unteren und rotierenden, sind auch 6, insbesondere:
1) Boomhaus;
2) Stunga-Haus;
3) stunga-tripower;
4) tripower-boom;
5) Stick-Tripower;
6) Stick Eimer

Für die Berechnung der Freiheitsgrade beantrage ich die Formel des Grublers, die besagt, dass f = 3(l-1)-2a-b, wobei "l" die Anzahl der Mitglieder ist, "a" die Anzahl der unteren filmischen Paare und "b" der höheren ist.
Einfügen der Daten wird festgestellt, dass der Mechanismus 3 Freiheitsgrade aufweist.
Stimmt das?
Vielen Dank für die Verfügbarkeit!

 

[Vortexsheet]

Danke fulvio,
Ich gelöst durch das Herunterladen von mingw, wo ich die fehlenden dll gefunden habe.
snaroz in der Zwischenzeit - ich weiß nicht, ob Sie bereits - identifizieren die Freiheitsgrade - Sie sehen, um zu sehen - der Mechanismus ist langsam. die Motivorgane können Sie einfach mit Glifi und Kurs modeln. aber die Denavit-hartenberg-Methode wird nicht für räumliche Mechanismen verwendet?
Ich versuchte Freemat, machte mich wirklich einen guten Eindruck! Ich habe einen Matlab-Code kopiert und ich musste nichts ändern. .
praktisch für Bildungszwecke (außer für simulink) entspricht matlab?

edit: nur drei Freiheitsgrade. Womit bist du?

 

[Fulvio Romano]

Somit sind die Glieder insgesamt 6 nachgekapselt, entfernt.
Kinopaare, alle unter und rot, sind auch 6,

Richtig.

in particolare:
1) Boomhaus;
2) Stunga-Haus;
3) stunga-tripower;
4) tripower-boom;5) Stick-Tripower;6) Stick bucket

der Stift ist nicht direkt mit der Tripower verbunden. Was fehlt, ist der Stickboom.

Für die Berechnung der Freiheitsgrade beantrage ich die Formel des Grublers, die besagt, dass f = 3(l-1)-2a-b, wobei "l" die Anzahl der Mitglieder ist, "a" die Anzahl der unteren filmischen Paare und "b" der höheren ist.
Einfügen der Daten wird festgestellt, dass der Mechanismus 3 Freiheitsgrade aufweist.
Stimmt das?

Schau, nur die drei g.d.l., die aus den drei Zylindern entfernt, machen die Struktur nicht labile...:wink:

 

[Fulvio Romano]

aber die Denavit-hartenberg-Methode wird nicht für räumliche Mechanismen verwendet?

nicht unbedingt. d-h ist eine wiederkehrende Methode, die es Ihnen erlaubt, jede filmische Struktur auf methodische Weise zu lösen, also mit weniger Chance auf Fehler.
das Verfahren wurde erfunden, um die artikulierten Quadrilateralen von Zügen zu lösen. wird normalerweise in der Robotik verwendet.
die d-h-Methode erlaubt dann, immer wiederkehrend und methodisch zu schreiben, die Struktur jacobiano.

Ich versuchte Freemat, machte mich wirklich einen guten Eindruck! Ich habe einen Matlab-Code kopiert und ich musste nichts ändern. .
praktisch für Bildungszwecke (außer für simulink) entspricht matlab?

Ich würde auch für nicht-didakische Zwecke sagen. .

 

[snaroz]

Richtig.

der Stift ist nicht direkt mit der Tripower verbunden. Was fehlt, ist der Stickboom.

Ja danke, ich habe falsch geschrieben:finger:

Schau, nur die drei g.d.l., die aus den drei Zylindern entfernt, machen die Struktur nicht labile...:wink:

Ich verstehe....so ist die Anwendung der grubler Formel richtig? die Anzahl der Freiheitsgrade des Mechanismus konnte nicht auch auf analytischem Wege berechnet worden sein?

 

[Vortexsheet]

nicht unbedingt. d-h ist eine wiederkehrende Methode, die es Ihnen erlaubt, jede filmische Struktur auf methodische Weise zu lösen, also mit weniger Chance auf Fehler.
das Verfahren wurde erfunden, um die artikulierten Quadrilateralen von Zügen zu lösen. wird normalerweise in der Robotik verwendet.
die d-h-Methode erlaubt dann, immer wiederkehrend und methodisch zu schreiben, die Struktur jacobiano.

Sehr interessant! Anwendungen? Mit etwas Übung kann ich Spaß haben. .

 

[Fulvio Romano]

Ich verstehe....so ist die Anwendung der grubler Formel richtig? die Anzahl der Freiheitsgrade des Mechanismus konnte nicht auch auf analytischem Wege berechnet worden sein?

Was meinst du mit analytischem?
in dem Plan jedes Mitglied hat 3g.d.l, jedes Drehpaar nimmt zwei, sie bleiben 6. Entfernen Sie die drei gdl, die eine starre Rundung in der Ebene darstellen, drei bleiben. die grubler Formel genau diese Argumentation macht, nichts mehr.

Ich weiß, es ist nicht, dass ich nicht weiß, ich erinnere mich sehr gut, aber wenn es jemand gab, der es nicht erinnert... Es ist nicht, dass man sich an den Unterschied zwischen Ober- und Unterschichtpaar erinnern kann? :redface:

 

[snaroz]

ein filmisches Paar ist ein Satz von zwei Mitgliedern, die durch zwei filmische Elemente verbunden sind, so dass jedes Mitglied verglichen mit dem anderen eine Relativbewegung.
Darüber hinaus soll ein filmisches Paar niedriger sein, wenn der Kontakt zwischen den beiden filmischen Elementen oberflächlich, überlegen ist, wenn von linearen Typ oder Punkten.

 

[snaroz]

Was meinst du mit analytischem?

Ich habe es auf dem Buch der rationalen Mechanik gesehen, in einigen Worten mathematisch beschreiben die Zwänge, denen jedes Mitglied des Mechanismus unterworfen ist und lösen ein bestimmtes System der Gleichungen.

 

[Fulvio Romano]

Sehr interessant! Anwendungen? Mit etwas Übung kann ich Spaß haben. .

boh...für jetzt kann ich einen Auszug aus dem Buch "Industrieroboter" von sizilianisch braun posten, mit dem ich das Glück hatte, die These zu tun. Robotik-Studierende nennen es "die Bibel".

Es sind 30 Seiten von 400... 7,5%... die Grenze, keine Beschwerden zu nehmen, ist 15%, oder?

 

[Vortexsheet]

Natürlich können Sie es tun, aber im speziellen Fall der Planmechanismen werden die Dinge vereinfacht. wenn Sie von Null beginnen wollen, sollten Sie die Bindung der Flatness berücksichtigen,
Sie sollten überprüfen, ob diese Bindung und die "cerniera" Zwänge eine Reihe von unregelmäßigen Zwängen darstellen (dinis Theorem). ergo gilt Grubler, die diese Vereinfachungen rechtfertigen, braucht viel mehr Zeit und eine gewisse Rigour - andere Risiken, falsche Motivationen zu erzeugen

 

[snaroz]

Okay, danke.
Ich habe die Darstellung des Mechanismus nach Graphentheorie angehängt, okay?
andere Sache. die Anzahl der unabhängigen Schaltungen l, die die Formel l=j-l+1 anwenden, wobei j die Anzahl der Kinopaare und die der Mitglieder ist, komme ich 1. Okay?
Danke!

 

[Vortexsheet]

boh...für jetzt kann ich einen Auszug aus dem Buch "Industrieroboter" von sizilianisch braun posten, mit dem ich das Glück hatte, die These zu tun. Robotik-Studierende nennen es "die Bibel".

Es sind 30 Seiten von 400... 7,5%... die Grenze, keine Beschwerden zu nehmen, ist 15%, oder?

Danke! :finger: Nun könnten Sie immer eine halbe Beschwerde bekommen:biggrin:

 

[snaroz]

Hallo, der Text sagt ausdrücklich, die Kolben der Hydraulikzylinder als Motivelemente zu betrachten, also sind sie Mitglieder für alle Effekte oder falsch?
Analyse des Mechanismus nur "auf einer Seite", wenn auch die obigen Zylinder berücksichtigt werden, werden 6 Mitglieder hinzugefügt und auch die folgenden filmischen Paare:
1) Prismenpaar innen außen Auslegerzylinder;
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
4) Boom Zylinderhaus (rotoidale);
5) Zylinder-Tripower-Boom (rotoidal);
6) Stabzylinder-Boom
7) Stabzylinder-Stick
8) Eimer-Rollzylinder-Bucket;
9) Eimer Rollenzylinder-Tripower.
also werden die Gesamtmitglieder 12 und die Paare 15. die grubler Formel die Freiheitsgrade, natürlich bleiben immer 3. Ist das okay?
Danke!

 

[snaroz]

hi, dann, angedeutet mit h1, h2, a und b jeweils die stunga Hakenpunkt am Haus, der Auslegerhakenpunkt am Haus, die Tripower-Kupplungsstelle am Ausleger und die Stunga-Kupplungsstelle an der Tripower, betrachtete ich die artikulierte Quadrolateral gebildet durch die h1h2, h1b, h2a, ab. Ich ersetzte daher die Stäbe mit Vektoren und setze die Gleichung
Anschließend habe ich ein Referenzsystem festgelegt und die Werte der Neigungswinkel der Stäbe bezüglich der x-Achse betrachtet.
Ich nahm auch an, dass die Vektormodule, d.h. die Längen der Stäbe, bekannt waren und dass auch die Neigungswinkel der h2h1- und h1b-Vektoren bekannt waren (d.h. ich habe die Neigung der Stunga und des Passabschnitts für h1 und h2) festgelegt. Also bekam ich ein System von zwei Gleichungen in den beiden Unbekannten, die zwei Neigungswinkel sind.
unter diesen Bedingungen, so dass sie den Mechanismus schließen kann, ist es offensichtlich, dass dieses System nur eine Lösung haben muss.
Wenn das, was ich jetzt geschrieben habe, korrekt ist, wie gehe ich fort?
Danke!

 

[snaroz]

Wenn ich nicht falsch bin, sollte ich vier Schließgleichungen schreiben, dann lösen Sie ein "System" von acht Gleichungen oder falsch? Was sollte in matlab implementiert werden?
Danke!

 

[snaroz]

Schreiben der vier Schließgleichungen und unter Berücksichtigung der Hydraulikzylinder als variable Vektoren (ihre Länge ist offensichtlich nicht konstant), bekam ich ein System von vier Vektorgleichungen in sechs Unbekannten. Nun, nach dem, was auf dem Buch geschrieben ist, können solche Sachen mit der Newton-raphson-Methode gelöst werden. Allerdings denke ich nicht, dass ich das tun sollte, aber muss ich diese Gleichungen in matlab implementieren, damit die Software sie lösen kann?
Danke!

 

[Fulvio Romano]

Tut mir leid, aber meine Familie steigt zu diesen Zeiten um 33,3%... Ich kann der Rede nicht folgen.

 

[snaroz]

in welchem Sinne: Zunge:?
Sind Sie "reproduziert"?
Wenn es so gut ist!

in jedem Fall ist meine Frage einfach. Nach vier Schließgleichungen bekomme ich ein System von acht Skalierungsgleichungen. Was mache ich? Muss ich das reparieren? Was hat Matlab damit zu tun?
Danke!