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Drohne mit variablem Schritt Propeller

  • Ersteller Ersteller marcofa
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marcofa

Guest
Ich entwerfe ein variables Stufenpropellersystem für eine kleine Drohne von 2,5m Tragweite und Motor 50cc mit 8000 rpm.
als Propeller drei Klingen im Modellierungsfeld von 26" Schritt 10" gefunden, die alle 64 Gramm wiegen.
denn ich bin kein Flugzeugdesigner, bei der Berechnung des Widerstandes der Trägernabe habe ich ein Berechnungsproblem gefunden, das mich zu unerwarteten Ergebnissen und zu Intuitionsabnormen führt.
Durch die Zentrifugalkraft/Zentrale wird die auf 8000 U/min rotierende Einzelschaufel in ihrem Angriff auf die Nabe zu einer Traktion veranlasst, und bei Ausfall der Bindung würde sie für den Tangentenschaden verlassen.
und hier kommt mein Zweifel an der Berechnung der Kraft, die auf die Schaufel ausgeübt wird.
Schaufelgewicht 64 Gramm mit Baricentro auf 160 mm von der Achse
Rotation 8000 rpm
Ich bekomme eine Kraft von ca. 7000n pro Schaufel, d.h. die Nabe wird von drei Kräften auf 120° je 7000n gedrückt werden.
Ist es eine richtige Berechnung oder ich habe einen Faktor von 10 auf der Straße verloren? Ich denke, für ein Gewicht von 64 Gramm ist ein Ergebnis von 7000n anormal.
wenn jemand mich aus dem Sumpf lassen wird meine ewige Dankbarkeit haben
Marsch
 
Nun sind auch 8000 rpm nicht wenige; aber die Newtons kommen auch 7.100 zu mir. für die zylindrische Symmetrie sind die Querbelastungen auf der Welle Null: die vertikale Komponente ist 7000 + 2*(-7000 cos(60°)) und die horizontale Komponente -7000 sen(60°) + 7000 sen(60°).
 
Wenn Sie einen Propeller opfern können, versuchen Sie nur 7000n auf die Schaufel anzuwenden, wenn es bricht, dann ist die Berechnung definitiv falsch.

p.s. zusätzlich zu der Traktion müssen Sie auch für die Torsion des Bodens der Schaufel aufgrund sowohl des Antriebsstoßes als auch des Widerstandes gegen die Luft durch die Rotation dimensionieren.
 
dann ist es genauso, wie ich befürchtete, so dass die Nabenstütze, die den Propeller vom Einsteigen in die Umlaufbahn hält, drei Kräfte bei 120° von 7000 und gebrochen n tragen muss.
an dieser Stelle ist es notwendig, diesen Wert durch Integration von dm in dr auf der gesamten Schaufel zu berechnen (ich habe nicht die konstruktive Gestaltung der Schaufel)
da die Nutzung des physischen Zentrums verschlechtert ist.
Ich muss nur eine Schaufel schneiden und für jede Scheibe Masse und Radius finden, wonach die Summe der Kräfte zu bilden. Ein Stück Arbeit!
Gibt es ein besseres Verfahrenssystem?
Marsch
 
eine weibliche Analyse, aber was? Ich habe nur die physische Schaufel in meiner Hand (Kohlenstoff) und ich weiß nicht, wie die innere Struktur ist.
Ich könnte versuchen, eine Frau auf einem Foto zu machen.
Ich muss nur schneiden!
 
marcofa schrieb:
Ich entwerfe ein variables Stufenpropellersystem für eine kleine Drohne von 2,5m Tragweite und Motor 50cc mit 8000 rpm.
(Schnitt)
wenn jemand mich aus dem Sumpf lassen wird meine ewige Dankbarkeit haben
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die Änderung des Schrittes, die Sie benötigen, um in der Lage zu sein, kontinuierlich zu tun, oder Sie brauchen mehr einfach einen Schritt nicht variabel, sondern einstellbar an den Boden und fixiert vor dem Start?
Ich frage Sie, weil es mir scheint, dass es im ersten Fall vielleicht mehr kostet die Nabe und das System der Regelung der Schritt und Steuerung der Motorwindungen (wenn der Propeller Sie wollen auch konstante Windungen) als die gesamte Drohne. Ich füge hinzu, dass, es sei denn, Sie haben ein ausgeklügeltes Kontrollsystem wie das von Militärdrohnen (wohl größer als auch von absurden Kosten) mit einer Funksteuerung von Aeromodels auch Risiken, um die Klingen für zu viel Inzidenz ins Stocken zu bringen. Kurz gesagt, das Kontrollinzidenz der Schaufeln, der Motor dreht sich alle in Abhängigkeit von den Bedingungen des Fluges (Bewegung des Flugzeugs, Inzidenz etc.) vom Boden durch eine Funkfernbedienung scheint mir verwirrt Haben Sie Erfahrungen beim Fliegen auf realen Flugzeugen mit variablen Schritten und manueller Steuerung von Motorwindungen?

wenn Sie sich stattdessen einer Regelung des Schrittes vom Boden bewusst sind, Schritt, der dann fixiert bleibt, aber dass Sie von Zeit zu Zeit nach den geplanten Flugbedingungen variieren können, dann scheint es mir zu erinnern, dass sie auf den Markt Hubs und komplette Propeller tripala oder quadripala schön, die gemacht, ohne so viel zu bang, um das Rad zu erfinden.

ah, wenn das, was Sie Drohne nennen ist nicht ein gemeinsames Flugzeug, aber ist eine echte Drohne, die in bewohnten Gebieten fliegen muss, um Videoshootings oder Fotos zu machen, dann denke ich, dass immer Zertifizierung, um es in diesen Kontexten fliegen wird komplizierter sein als die Drohne selbst zu bauen. ein Flugzeug von 2,5 Meter Flügelspanne kann ein Massaker machen.

Hier, für heute habe ich caxxare Zweifel, aber ich hoffe, Sie sind immer noch nützlich:
 
so viel zu Figuren hinzufügen, warum sollte der Schwerpunkt anders sein als ein Integral entlang der Schaufel zu machen?
Was ist mit Dichteverteilung?

ah, zu meiner teilweisen Rechtfertigung wurde der Fehler bei der Berechnung der Zentrifugalkraft durch die Kommas in Excel gegeben, die verdammt ist!
 
bei Blitz.
der Grund, warum die Integration auch dann notwendig ist, wenn die Kraft jedes Abschnitts mit dem Quadrat der Geschwindigkeit geht, dann 10 gr bis 100 mm eine Kraft enorm weniger als 10 gr von der Achse auf 400 mm ausübt.
Versuchen Sie, in zwei Fällen zu zählen und Sie werden Angst haben.

ein marcof, fast mein eponym, da ich marcofa, ich bekenne, dass es eine Drohne auf der Gattung sein würde: ein riesiges Modell (2,5 m) ausgestattet mit Mikrokamera, um Sie von oben während Piloten zu sehen.
für den Wendelschritt wird gerade im Flug durch eine sehr präzise proportionale Fernbedienung gesteuert, die es erlaubt, den Schritt in den Kabinen und den geschlagenen zu justieren, in den Phasen der Start- und Landung und erlaubt auch die Bremse (mit Rückwärts der Schaufeln) in der Phase des endgültigen Abrollens; und wenn nicht genug erlaubt es, die Helix in die Flagge zu setzen, ohne den Motor zu minimieren.
Der zweite Schritt wird sein, um die automatische Schrittänderung in die Änderung des Motorsystems zu bekommen, aber dafür werden Sie sehen.
Marsch
 
marcofa schrieb:
ein marcof, fast mein eponym, da ich marcofa, ich bekenne, dass es eine Drohne auf der Gattung sein würde: ein riesiges Modell (2,5 m) ausgestattet mit Mikrokamera, um Sie von oben während Piloten zu sehen.
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ok, ein 2,5 m Flügel öffnen Flugzeug mit einer Videokamera auf ihm montiert.
für den Wendelschritt wird gerade im Flug durch eine sehr präzise proportionale Fernbedienung gesteuert, die es erlaubt, den Schritt in den Kabinen und den geschlagenen zu justieren, in den Phasen der Start- und Landung und erlaubt auch die Bremse (mit Rückwärts der Schaufeln) in der Phase des endgültigen Abrollens; und wenn nicht genug erlaubt es, die Helix in die Flagge zu setzen, ohne den Motor zu minimieren.
Der zweite Schritt wird sein, um die automatische Schrittänderung in die Änderung des Motorsystems zu bekommen, aber dafür werden Sie sehen.
Marsch
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Ich gebe Ihnen meine besten Wünsche, aber ich habe keine Ahnung, mit welchem Casino Sie bleiben werden, sowohl für die Gestaltung der Mechanik, die die Änderung des Schrittes und für die elektronische Steuerung steuert (Lasst uns sicher sein, ob Sie es bei konstanten Kurven machen wollen) und schließlich für die Pilotierung. die Schrittänderungen, auf die Sie sich beziehen sollten manuell durchgeführt werden, und ein Konto ist im Cockpit zu sein und haben sowohl die Werkzeuge unter dem Auge und die körperlichen Empfindungen des Fluges, und ein Konto ist in der Hand eine Funkfernbedienung.
konstruktive Toleranzen müssen dann extrem reduziert werden, wenn Sie nicht wollen, dass die erste brusca virata alle abaradam entfernt werden (Sie berücksichtigen die gyroskopische Wirkung, weil es nur gerade Flüge wie eine Sicherung ist und die Rate der Beaking und Landung der Aeromodels sind sehr hoch). ein Konto ist es, eine Nabe zu formen, die eine feste Schaufel halten muss, eine andere Sprache ist, eine Mechanik ausreichend präzise, robust und zuverlässig zu realisieren, um die gleiche Schaufel zu halten, die dreht, um den Schritt zu variieren. Meine Erinnerungen an stufenlose Propeller (touristische oder akrobatische Flugzeuge) zur Überprüfung zerlegt sind solche von extrem komplexen und hochpräzisen Objekten.
Ich kann hinzufügen, dass in einem Flugzeug der variable Schritt, wie oben erwähnt, mehr Komplikationen als tatsächliche Vorteile erzeugt. Sie müssen den Motorverbrauch und die Propellerleistung nicht optimieren, bevor Sie 800 km Kreuzfahrt machen. es gibt Aeromodels, die ein solches Leistungsgewicht haben, so dass sie in Hovering wie Hubschrauber und Helix-Montage von 50 Euro, dann sehen Sie Sie
Wenn Sie es mit Freude tun, haben Sie alle meine Zustimmung und Sie können ein Vermögen auch investieren: Lächeln:
 
marcofa schrieb:
bei Blitz.
der Grund, warum die Integration auch dann notwendig ist, wenn die Kraft jedes Abschnitts mit dem Quadrat der Geschwindigkeit geht, dann 10 gr bis 100 mm eine Kraft enorm weniger als 10 gr von der Achse auf 400 mm ausübt.
Versuchen Sie, in zwei Fällen zu zählen und Sie werden Angst haben.
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aber die gesamte Kraft, die die Nabe auf dem Angriff einer einzigen Schaufel "sieht" sollte nicht gleich sein wie die von der Masse der Schaufel in ihrer Mitte platziert produziert?
 
nein, weil die Schaufel variabel ist, gibt es mehr Gewicht in der Nähe der Achse und wenig Gewicht weg.
anders für die Hubschrauberschaufel, die praktisch konstanten Abschnitt ist, dann zu berücksichtigen mit der Mitte ist nicht sehr falsch
Marsch
 
marcof schrieb:
aber die gesamte Kraft, die die Nabe auf dem Angriff einer einzigen Schaufel "sieht" sollte nicht gleich sein wie die von der Masse der Schaufel in ihrer Mitte platziert produziert?
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Wir stellen uns drei Kugeln von je 50 gr in den Abständen 50, 100, 150 mm von der Mitte, und dann eine von 150 gr bis 100 mm von der Mitte, alle drehen bis 100 rpm.

100 rpm = 100 x 6,28 rd / 60 sec = 10,5 rad/sec

Erster Fall (50+50+50)

= 0,05 kg * 10,5^2 * 0,05 mt = 0,27 n
= 0,05 kg * 10,5^2 * 0,1 mt = 0,55 n
= 0,05 kg * 10,5^2 * 0,15 mt = 0,83 n
fct = fc1 + fc2 + fc3 = 1,64 n

zweites Gehäuse (150 gr bis 100 mm)
fc = m * omega^2 * r = 0,15 kg * 10,5^2 * 0,1 mt = 1,65 n

eigentlich scheint dasselbe zu sein.
 
Natürlich ist es das gleiche, falls du es betrachtet hast.
Du hast einen konstanten Abschnitt Propeller gemacht.
Jetzt versuchen, dieses Konto zu machen:
drei Kugeln für ein Gesamtgewicht von 150 gr, einer von 20 gr einer von 50 gr und einer von 80 gr im Abstand von 50, 100, 150 mm von der Mitte.
erste Berechnung:
20 gr bis 50 mm, 50 gr bis 100 mm und 80 gr bis 150 mm
nach Berechnung:
20 gr bis 150 mm, 50 gr bis 100 mm und 80 gr bis 50 mm
Sie werden sehen, dass die Ergebnisse nicht mehr gleich sein werden, noch mindestens gleich einer Kugel von 150 gr bis 100 mm von der Achse.
Marsch
 
marcofa schrieb:
Natürlich ist es das gleiche, falls du es betrachtet hast.
Du hast einen konstanten Abschnitt Propeller gemacht.
Jetzt versuchen, dieses Konto zu machen:
drei Kugeln für ein Gesamtgewicht von 150 gr, einer von 20 gr einer von 50 gr und einer von 80 gr im Abstand von 50, 100, 150 mm von der Mitte.
erste Berechnung:
20 gr bis 50 mm, 50 gr bis 100 mm und 80 gr bis 150 mm
nach Berechnung:
20 gr bis 150 mm, 50 gr bis 100 mm und 80 gr bis 50 mm
Sie werden sehen, dass die Ergebnisse nicht mehr gleich sein werden, noch mindestens gleich einer Kugel von 150 gr bis 100 mm von der Achse.
Marsch
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Es ist offensichtlich, dass sich in beiden Fällen der Schwerpunkt bewegt, der in keinem Fall die halbe Länge ist, was stattdessen der Fall eines konstanten Abschnittspropellers wäre.

So bedeuteten Sie im ersten Beitrag, wenn Sie den Wert des Radius auf 160 mm gaben, die Hälfte des maximalen Radius, nicht die Position des Mittelstücks. Wenn Sie uns sofort sagen würden, würden wir uns etwas Mühe sparen...
 
marcofa schrieb:
Natürlich ist es das gleiche, falls du es betrachtet hast.
Du hast einen konstanten Abschnitt Propeller gemacht.
Jetzt versuchen, dieses Konto zu machen:
drei Kugeln für ein Gesamtgewicht von 150 gr, einer von 20 gr einer von 50 gr und einer von 80 gr im Abstand von 50, 100, 150 mm von der Mitte.
erste Berechnung:
20 gr bis 50 mm, 50 gr bis 100 mm und 80 gr bis 150 mm
nach Berechnung:
20 gr bis 150 mm, 50 gr bis 100 mm und 80 gr bis 50 mm
Sie werden sehen, dass die Ergebnisse nicht mehr gleich sein werden, noch mindestens gleich einer Kugel von 150 gr bis 100 mm von der Achse.
Marsch
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eh dank der Piffer, so dass Sie den Schwerpunkt bewegt tun die Zählungen mit zwei völlig verschiedenen Massenpropeller gleich! ist wie das werfen des Hammers einmal nehmen es aus dem Griff und die Zeit nach aus der Eisenschale und beschweren, dass die Ergebnisse in Bezug auf Abstand und körperliche Anstrengung sind unterschiedlich:rolleyes:
 

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