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Fourier Intelligence fabrica exoesqueletos y dispositivos de rehabilitación desde 2017. La empresa, con sede en Singapur, lanzó este año su primera generación de robots humanoides, denominada GR-1.
La plataforma humanoide incluye 40 grados de libertad distribuidos por todo su cuerpo, que mide 1,65 m de altura y pesa 55 kg. El módulo de articulación que se instala en la cadera del robot es capaz de producir un par máximo de 300 Nm, lo que le permite caminar a una velocidad de 5 km/h (3,1 mph) y transportar mercancías que pesen 50 kg (110,2 lb.).
Dar el salto del desarrollo de exoesqueletos al diseño de humanoides es una progresión lógica, ya que la plataforma humanoide comparte muchos de los elementos de diseño mecánico y eléctrico que Fourier desarrolló para su línea de productos principal. La actuación es una competencia básica de la empresa y, al diseñar y construir actuadores, afirmó que puede optimizar el coste/rendimiento del sistema.
El exoesqueleto Exomotus está diseñado para ayudar a pacientes con lesiones medulares a aprender a caminar de nuevo. | Crédito: Fourier Intelligence
Con el lanzamiento del GR-1, Fourier también dio a conocer el Fourier Smart Actuator (FSA), una serie de actuadores todo en uno. La unidad de actuador no sólo es de alto rendimiento, sino también rentable, lo que, según la empresa, es clave para sus objetivos de diseño y precio de mercado del GR-1.
Fourier ha desarrollado la plataforma abierta para robots exoesqueleto (EXOPS) con National Instruments (NI) y la Universidad de Melbourne. EXOPS pretende ser una plataforma de desarrollo para escuelas, instituciones de investigación y desarrollo y centros clínicos.
Fourier está explorando formas de desplegar este dispositivo en casos de uso como la ayuda y la respuesta ante catástrofes, el cuidado de ancianos y el servicio doméstico. Incluye un amplio modelo de lenguaje multimodal comparable al que soporta ChatGPT. Esto permite al robot programarse para ejecutar tareas, afirmó.
El GR-1 también cuenta con un «módulo de IA de emociones integrado», una pantalla ovalada de alta resolución y un conjunto de micrófonos circulares para su sistema de reconocimiento de voz. Estas características hacen que las interacciones hombre-máquina sean más naturales, explicó Fourier. The Robot Report.
Fourier listo para iniciar la producción
La empresa ha anunciado recientemente que está lista para lanzar la versión de producción del GR-1. El robot está equipado con cámaras de profundidad en la cabeza y el torso.
Además, el GR-1 está equipado con algoritmos visuales para percibir su entorno inmediato. Esto permite al robot reconocer rápidamente diferentes objetos y personas, así como realizar funciones que incluyen la evitación de obstáculos y la guía visual de tareas.
El robot humanoide GR-1 está diseñado para operar en un mundo centrado en el ser humano. | Crédito: Fourier Intelligence
Las manos robóticas del GR-1 tienen 11 grados de libertad que le permiten agarrar objetos con seguridad, explica Fourier. El usuario puede dirigir al robot para que recoja los objetos.
Las manos imitan la amplitud de movimiento de los dedos humanos al agarrar objetos cilíndricos y redondos, como botellas de agua y destornilladores eléctricos. El GR-1 calcula de forma autónoma las trayectorias de movimiento para agarrar mediante retroalimentación visual.
Además, Fourier afirmó que ha diseñado el robot para que agarre con seguridad objetos de diferentes dimensiones y configuraciones ajustando su fuerza de agarre, lo que le permite manipular con suavidad cualquier artículo.
El sistema también funciona con un software de gestión de flotas, por lo que los usuarios pueden coordinar varias unidades GR-1 desde un punto central. Esto incluirá la asignación de misiones, la asignación de tareas y el seguimiento de las operaciones de la flota.
El GR-1 también dispone de un modo de teleoperación para su uso con auriculares de realidad aumentada y tecnologías 5G.
Fourier Intelligence diseñó el robot humanoide GR-1 para que reaccionara al mundo que le rodea. | Crédito: Fourier Intelligence
Se abren oportunidades de mercado para el GR-1
Fourier afirma que espera vender el GR-1 para aplicaciones como la investigación y la educación, la conserjería y el guiado, el entretenimiento y las exposiciones, la producción industrial y la logística, la asistencia sanitaria y la rehabilitación, la inspección de seguridad, el servicio doméstico y la compañía. La empresa ya cuenta con un equipo de ventas y un canal de socios establecido para sus ofertas de rehabilitación.
Aún no se ha anunciado el precio de la unidad de producción.
Los robots humanoides acapararon mucha atención el año pasado, ya que desarrolladores como Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Sanctuary AI, Tesla y Unitree demostraron avances en la manipulación diestra y la locomoción bípeda. La mayoría están destinados inicialmente a aplicaciones en logística y fabricación, y Agility Robotics está en pruebas comerciales con Amazon y GXO Logistics.
El mercado mundial de robots humanoides podría experimentar una tasa de crecimiento anual compuesto (TCAC) del 46,5%, pasando de 1.700 millones de dólares en 2023 a 36.100 millones en 2030, según las previsiones de MarketDigits. Destacó la demanda en los casos de uso sanitario y de búsqueda y rescate.
Technavio fue aún más optimista, estimando un aumento de 16.050 millones de dólares de 2022 a 2027 con una TCAC del 53,45%. La empresa de investigación destacó la flexibilidad potencial de los humanoides en entornos industriales y afirmó que Norteamérica podría representar el 35% del crecimiento del mercado mundial.
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