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Ganar más negocios, tomar mejores decisiones y disminuir el número de prototipos físicos puede lograrse adoptando las estrategias adecuadas.
Antes de trabajar en Siemens, trabajé como ingeniero de diseño durante varios años, utilizando una serie de programas informáticos CAD y CAE para desarrollar maquinaria y equipos de automatización a medida. Estos proyectos presentaban dos obstáculos principales: unos plazos de entrega estrictos y la falta de voluntad del cliente para financiar los esfuerzos de I+D, lo que se traducía en una única oportunidad de hacerlo bien. Aunque agradable, el trabajo también era estresante, ya que los cambios inesperados en el diseño podían mermar rápidamente los beneficios o incluso provocar pérdidas. A veces los cambios de diseño causaban retrasos en la entrega, lo que desgraciadamente provocaba el descontento de algunos clientes.
Como persona apasionada por el aprendizaje permanente y que disfruta compartiendo conocimientos con sus compañeros, ideé la siguiente historia para hablar de cómo habría utilizado el software Siemens NX y Simcenter para acelerar el proceso de diseño.
Las animaciones ayudan a citar el trabajo
Uno de nuestros representantes de ventas me envió el siguiente mensaje:
Partiendo de una hoja en blanco, empiezo a esbozar algunas ideas en Siemens NX. Para que la pinza se mueva en paralelo a los lados de la carga útil, utilizaré 2 barras paralelas e incorporaré una manivela de campana que será accionada por un actuador. Las animaciones pueden comunicar ideas de forma eficaz, del mismo modo que una imagen vale más que mil palabras.
En el pasado, habría necesitado crear modelos en 3D del conjunto del mecanismo junto con las respectivas relaciones de ensamblaje para simular su movimiento. Sin embargo, ahora que puedo animar bocetos utilizando NX Animation Designer, es mucho más rápido y fácil evaluar conceptos y realizar estudios hipotéticos antes de modelar. Esto es especialmente útil porque el proyecto aún está en fase de presupuesto y no queremos invertir demasiado tiempo en este momento.
Resuelva sin esfuerzo movimientos complejos
¿Cómo enfocaría esta petición: articulación manual de las restricciones de montaje? Con este enfoque, probablemente pasará mucho tiempo con numerosas iteraciones para lograr el movimiento deseado.
Hay una forma mejor, y uno de mis comandos favoritos es Cinemática inversa. Es increíblemente sencillo de utilizar y puede ahorrar mucho tiempo. He aquí el flujo de trabajo:
En este ejemplo, establecí límites en las articulaciones apropiadas para imitar las restricciones físicas del robot y recibí el siguiente aviso de que no se podía alcanzar el objetivo.
Como se ve en la animación anterior, el robot era incapaz de agarrar la carga útil debido a su limitada amplitud de movimiento y una solución sencilla sería elevar y/o alejar el transportador del robot. Sin embargo, la altura del transportador es un requisito fijo del cliente, así que ¿qué pasaría si agarramos la carga útil desde arriba? Para validar esta idea, se realiza una edición sencilla reorientando las tríadas de ubicación del objetivo y el movimiento se vuelve a resolver casi en tiempo real.
Parece que este cambio funcionará, así que pondré al corriente a nuestro representante de ventas.
Gestionar eficazmente la solicitud de cambio
Los cambios se producen todo el tiempo, y Siemens NX hace que sea muy fácil gestionarlos con eficacia gracias a su entorno integrado. Recibí un nuevo plano de planta del cliente. Añadieron algunos equipos cerca de nuestra ubicación de recogida y necesitaba incluirlos en nuestra simulación. Para ello, utilicé un cuadro delimitador para resaltar la obstrucción. Además, activé la opción Evitar colisión en el comando Cinemática inversa. Después de resolver la trayectoria de movimiento, la simulación fue capaz de evitar el obstáculo recién añadido sin ningún problema.
Resumen
Siemen NX permite a los diseñadores animar modelos conceptuales sin esfuerzo, validar movimientos intrincados y gestionar las solicitudes de cambio con facilidad.
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