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Chariot sur rails

  • Auteur du sujet Auteur du sujet krissbetarr
  • Date de début Date de début
Bonsoir, je suis ange, je suis intéressant, et j'essaie de retrouver ce dont j'aurais besoin.
J'ai pris l'inspiration de la feuille « wagon de friction flottant » comme exemple pour la ramener à mon cas. J'ai un wagon de 15 tonnes à déplacer à 10mt/' sur rail avec 4 roues diam.160mm, sur la base de la feuille comme données je fais une feuille de sorte qu'ils retournent les chiffres selon les formules relatives à utiliser. Je suis de retour, je dois encore déchiffrer quelques choses qui sont :
En règle générale, je prends en compte l'inertie totale (kgm^2), les couples résistants et les rendements, je ne retourne pas la valeur de 18,9nm pour gagner pour ac et surtout je ne sais pas comment calculer le tobogment, quelqu'un peut m'aider à comprendre d'une manière simplifiée, je ne suis pas un ing. Merci ange
 
meccanicamg a dit:
c(resistente)=t*r+ fn*e C'est le couple limite que si tu t'en remets, tu commences à glisser.

Je joins ici une carte sommaire pour une motorisation d'un chariot comme votre mille kg porata.

Comme vous pouvez le voir, le réglage des formules habituelles dans excel vous pouvez déterminer que vous pouvez faire des rampes de 0,8m/s^2 et si vous essayez de faire une fourrure plus vous obtenez que les roues glissent.

être un chariot qui transfère des choses d'un côté à l'autre, en particulier dans la pratique, vous n'allez pas très spécifiquement à traiter (par exemple, vous négligez l'inertie de la roue) et vous allez fondamentalement évaluer deux aspects principaux:
- calcul du couple dû à la déformation des roues, puis passage Fv- calcul du couple d'accélération qui est déchargé comme force opposée à la force tangentielle d'adhérence t et qui va jusqu'à résumer ou retirer la force de poussée fle droit de clarifier tous les doutes:
- le chariot pèse 1000 kg
- les roues au total sont 4 donc chaque roue a 1000/4=250kg comme force verticale
- le couple limite et le couple dû au frottement de rotation le déterminent sur la seule roue générique (moteur ou fou qu'il est)
- le couple total au-dessus calculé sert le système, donc aux 4 roues mais étant donné que les mouvements sont seulement 2 reliés par un seul moteur, il est que le couple total du système doit être divisé par le nombre de roues mobiles
- donc la puissance dissipée par une roue doit être multipliée par le nombre de roues motorisées et divisée par le nombre de motorisations qui sont réalisées (dans ce cas un moteur pour 2 roues... dans d'autres cas chaque moteur une roue)Voir la pièce jointe 50283
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Bonsoir, je suis ange, je suis intéressant, et j'essaie de retrouver ce dont j'aurais besoin.
J'ai pris l'inspiration de la feuille « wagon de friction flottant » comme exemple pour la ramener à mon cas. J'ai un wagon de 15 tonnes à déplacer à 10mt/' sur rail avec 4 roues diam.160mm, sur la base de la feuille comme données je fais une feuille de sorte qu'ils retournent les chiffres selon les formules relatives à utiliser. Je suis de retour, je dois encore déchiffrer quelques choses qui sont :
En règle générale, je prends en compte l'inertie totale (kgm^2), les couples résistants et les rendements, je ne retourne pas la valeur de 18,9nm pour gagner pour ac et surtout je ne sais pas comment calculer le tobogment, quelqu'un peut m'aider à comprendre d'une manière simplifiée, je ne suis pas un ing. Merci ange
 
J'attache les résultats pour le wagon 15t qui voyage à 10 m/min avec des roues de diamètre 160mm avec un seul axe motorisé à deux roues.
Vous pouvez tout faire avec un réducteur d'essieu rouge parallèle et un beau moteur ie3 freiné en courant alternatif qui a un couple de freinage double du moteur nominal, avant et arrière ou tout autour d'un fil de sécurité de contact sensible.IMG_20181106_201427.jpg
 
meccanicamg a dit:
J'attache les résultats pour le wagon 15t qui voyage à 10 m/min avec des roues de diamètre 160mm avec un seul axe motorisé à deux roues.
Vous pouvez tout faire avec un réducteur d'essieu rouge parallèle et un beau moteur ie3 freiné en courant alternatif qui a un couple de freinage double du moteur nominal, avant et arrière ou tout autour d'un fil de sécurité de contact sensible.Voir la pièce jointe 51492
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Merci beaucoup, très aimable, ange salutaire
 
juste pour avoir une idée de comment faire le chariot, ça pourrait venir comme ça.scrap_car.PNGalors vous pouvez décider de faire des roues avec lèvre des deux côtés, utiliser rail, utiliser des engrenages de commutation et non aux axes parallèles classiques ou parallèles en version allongée, menuiserie en tubes rectangulaires, plaques électro-soudées, poutres montantes, supports avec roulements intégrés koyo ucf/ucfc style avec ou sans centrage, unité de roulement skf ou construit avec roulements à barillet. montage de la boîte de vitesses avec moteur et frein avec couple élevé avec montage de navette dans ses versions, fixé avec des élastomères pour absorber les paires start/stop. motorisation unique, double synchronisé électriquement ou par chaîne. Si vous voulez, au lieu de vous construire l'axe il y a déjà fait du démag avec un peu plus de coût mais configure, commandes et aspects que vous obtenez le matériel pendant que vous faites seulement la menuiserie.
4186274_1.png
Il existe une myriade de solutions.
ce que vous voyez a été conçu avec version gratuite 0.18 développeur 15019 et c'est la démonstration que ce logiciel libre est capable au moins en ce qui concerne la modélisation et ensemble peut être une alternative valable.
 
meccanicamg a dit:
juste pour avoir une idée de comment faire le chariot, ça pourrait venir comme ça.Voir la pièce jointe 51521alors vous pouvez décider de faire des roues avec lèvre des deux côtés, utiliser rail, utiliser des engrenages de commutation et non aux axes parallèles classiques ou parallèles en version allongée, menuiserie en tubes rectangulaires, plaques électro-soudées, poutres montantes, supports avec roulements intégrés koyo ucf/ucfc style avec ou sans centrage, unité de roulement skf ou construit avec roulements à barillet. montage de la boîte de vitesses avec moteur et frein avec couple élevé avec montage de navette dans ses versions, fixé avec des élastomères pour absorber les paires start/stop. motorisation unique, double synchronisé électriquement ou par chaîne. Si vous voulez, au lieu de vous construire l'axe il y a déjà fait du démag avec un peu plus de coût mais configure, commandes et aspects que vous obtenez le matériel pendant que vous faites seulement la menuiserie.
4186274_1.png
Il existe une myriade de solutions.
ce que vous voyez a été conçu avec version gratuite 0.18 développeur 15019 et c'est la démonstration que ce logiciel libre est capable au moins en ce qui concerne la modélisation et ensemble peut être une alternative valable.
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Merci beaucoup, en fait j'avais pensé à une boîte de vitesses orthogonale avec trou d'arbre passant de façon à mettre un arbre sur les deux roues en utilisant des roues et rail type rail. pour le choix du moteur la partie qui lie plus est liée au fait que le chariot est alimenté par des batteries et j'aurai une tension maximale entre le 48v-72v et avec cette tension je vais devoir garantir la vitesse maximale requise. utilisant un brushless Je vais devoir m'orienter sur un moteur avec un ke à la vitesse maximale requise de vac= vdc/1.41= 51v/krpm puis une réduction de 1:60 pour assurer au moins 8mt/' avec des roues de 160mm et ou monter à un diamètre de 200mm pour assurer la 10mt/'.
intéressant le discours cadfree je vais essayer de télécharger, merci encore de l'ange d'aide
 
nieman volume 1 explique le frottement de rotation et indique que, expérimentalement pour les roues de rail en acier, il a que la réaction verticale est déplacée vers l'avant environ u=0,13* √d. donc le coefficient de frottement peut être obtenu ainsi fv=u/(0,5*d).IMG_20181117_222802.jpgCela montre qu'il est plus difficile de tourner une roue d'un petit diamètre qu'une grande roue même si un coefficient est généralement utilisé 0,017.
dans les applications où la saleté et le matériau qui pourraient tomber sur le chemin de déplacement multiplie par un coefficient supérieur à 1 pour arriver à 0,044. clairement que les motorisations doivent être raisonnées pour obtenir exactement ce que vous attendez, en évaluant s'il faut utiliser des moteurs avec des paires nominales ou exploiter les paires maximales qui sont environ double.
différents résultats sont obtenus avec les formules classiques en utilisant le paramètre stribeck et en maintenant le coefficient de frottement constant, en calculant la pression hertz et nous allons obtenir que la distance de réaction d'empreinte varie sur la façon dont la courbe attachée simplifié mais différemment.
Tu comprends ? Y=1,075*k/e) avec et le module de jeune matériel et k le coefficient de stribeck que pour l'acier sur l'acier vaut k=13.6. les résultats sont similaires dans les diamètres centraux de 200 à 250 mm et divergent aux extrêmes, donc si vous utilisez suffisamment de roues, il est plus prudent la deuxième méthode qui vient d'être décrite.
 
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meccanicamg a dit:
c(resistente)=t*r+ fn*e C'est le couple limite que si tu t'en remets, tu commences à glisser.

Je joins ici une carte sommaire pour une motorisation d'un chariot comme votre mille kg porata.

Comme vous pouvez le voir, le réglage des formules habituelles dans excel vous pouvez déterminer que vous pouvez faire des rampes de 0,8m/s^2 et si vous essayez de faire une fourrure plus vous obtenez que les roues glissent.

être un chariot qui transfère des choses d'un côté à l'autre, en particulier dans la pratique, vous n'allez pas très spécifiquement à traiter (par exemple, vous négligez l'inertie de la roue) et vous allez fondamentalement évaluer deux aspects principaux:
- calcul du couple dû à la déformation des roues, puis passage Fv- calcul du couple d'accélération qui est déchargé comme force opposée à la force tangentielle d'adhérence t et qui va jusqu'à résumer ou retirer la force de poussée fle droit de clarifier tous les doutes:
- le chariot pèse 1000 kg
- les roues au total sont 4 donc chaque roue a 1000/4=250kg comme force verticale
- le couple limite et le couple dû au frottement de rotation le déterminent sur la seule roue générique (moteur ou fou qu'il est)
- le couple total au-dessus calculé sert le système, donc aux 4 roues mais étant donné que les mouvements sont seulement 2 reliés par un seul moteur, il est que le couple total du système doit être divisé par le nombre de roues mobiles
- donc la puissance dissipée par une roue doit être multipliée par le nombre de roues motorisées et divisée par le nombre de motorisations qui sont réalisées (dans ce cas un moteur pour 2 roues... dans d'autres cas chaque moteur une roue)Voir la pièce jointe 50283
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Bonjour excusez-moi mais le f pour déplacer la roue ne vaut pas p*9.81*0,2???
 
lire attentivement les posts précédents, y compris #3.

Une chose est la force de gagner et une chose est la force de l'adhésion qui si vaincu crée le glissement.
 
S'il n'est pas mon intention d'enseigner quoi que ce soit à qui que ce soit, mais j'ai les chariots de manutention sur les patins à billes et les roues de type agv, je les ai toujours calculés comme à partir de l'image attachée... bien sûr dans le cas de charges inclinées ou verticales nous aurons un composant supplémentaire.... Je me suis toujours bien débrouillée ou quelque chose me manque. merci pour l'intérêt de répondre
 

Pièces jointes

  • 13.jpg
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alex1975sca a dit:
S'il n'est pas mon intention d'enseigner quoi que ce soit à qui que ce soit, mais j'ai les chariots de manutention sur les patins à billes et les roues de type agv, je les ai toujours calculés comme à partir de l'image attachée... bien sûr dans le cas de charges inclinées ou verticales nous aurons un composant supplémentaire.... Je me suis toujours bien débrouillée ou quelque chose me manque. merci pour l'intérêt de répondre
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Ce n'est que bon pour les choses qui rampent sur le sol sans roues.
est appelé un diagramme des forces du corps libre ramper sur une surface.
la force de poids direct vers le plancher (m*g) crée une force d'opposition égale à la force de poids multipliée par le coefficient de frottement du rasoir ... qui peut être le premier détachement si elle part de l'arrêt ou de la dynamique si elle est déjà en mouvement.
grastrito = m*g*fa qui est horizontale
 
OK en effet mes applications fonctionnent plus sur les patins à roulettes. aurait le lien des sites de démag ou de lien pour être en mesure d'approfondir le sujet parce que j'ai essayé de le chercher mais je ne peux pas trouver les pages inhérentes aux calculs et explications
 
pour patins à billes p roller van bien tous les catalogues type hiwin et similaire.
pour démag vous devez chercher bébé sur le site ou googing et trouver pour calculatrice de démag caldrive ou similaire. puis il y a beaucoup de pdf, manuels etc. qui expliquent. paraître bien dans ce poste et dans d'autres récents nous en avons parlé.
 
Bonjour tout le monde, j'essaie de faire une culture à propos de quelque chose de nouveau pour moi.
J'ai regardé toutes les pièces jointes que vous avez postées, mais je ne comprends pas comment il est calculé f.
Tu peux m'aider ?
Je vous remercie.
 
pour la détermination de f il est nécessaire de faire les équations de l'équilibre des moments autour du point de contact avec le sol.
Cependant, si vous imposez que f est également donné par la composante inertielle, sa composante est connue. l'autre va équilibrer l'opposition du roulement des roues pour la déformation du point de contact.

Voir post #6
 
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