snaroz
Guest
bonjour, je possède "des fondations de mécanique appliquées aux machines", toujours de pennestri.
tortellino
Guest
tant mieux.
si vous allez à la bibliothèque pour tor vergata vous trouvez également la dynamique des systèmes multicorps (en deux volumes) et le livre que je vous ai dit.
si vous allez à la bibliothèque pour tor vergata vous trouvez également la dynamique des systèmes multicorps (en deux volumes) et le livre que je vous ai dit.
PierArg
Guest
êtes-vous un oracle ou une partie des services secrets? :biggrin:
snaroz
Guest
donc, si je comprends bien, les couples cinématographiques devraient-ils avoir 12 ans ?
quelqu'un peut-il me dire le modèle de la voiture pour que je puisse comprendre comment c'est fait ?
je vous remercie !
quelqu'un peut-il me dire le modèle de la voiture pour que je puisse comprendre comment c'est fait ?
je vous remercie !
snaroz
Guest
pouvez-vous me dire si ce que j'ai écrit au poste 18 est correct ?
je vous remercie.
je vous remercie.
cacciatorino
Guest
je m'excuse pour l'oct, mais je vous pose une question :
il me semble que dans le passé j'ai parlé de scilab comme d'une alternative opensource à mattlab.
si nous disons que j'ai eu le temps d'étudier, que me recommanderiez-vous entre freelab et scilab ?
j'ai trouvé cette page:
http://amca01.wordpress.com/2011/08/31/the-best-matlab-alternative/
Fulvio Romano
Guest
souviens-toi bien. sont tous deux très valables.
libre-mat a une interface graphique très bien faite, pratiquement clonée par matlab. je le suggère dans tous les cas où le code est écrit. si vous avez votre main avec matlab, aller au freemat est sans douleur.
cependant freemat n'a pas de modules comparables à simulink
scilab a une interface plus ostiquée, bien que le langage soit toujours compact avec matlab. alors a un module qui imite simulink. a tous les blocs principaux et il est possible de faire des modèles fonctionnels. c'est loin d'utiliser simulink, mais si vous voulez un libre, eh bien... tu ne peux pas faire trop d'esquisses. je recommande scilab chaque fois qu'il y a quelque chose que tu ferais avec simulink. de mon point de vue, des simulations de systèmes de contrôle.
le meilleur outil pour ce qui doit faire snaroz, je pense que c'est freemat.
je ne le connais pas. - oui.
snaroz
Guest
le problème, c'est que je n'ai pas encore compris ce que je dois faire.
en attendant, j'ai fini d'étudier la théorie et de voir certains exercices effectués que le texte me propose.
retour à l'exercice que je dois effectuer, selon les exemples que j'ai vus dans le livre, la première chose à faire est de représenter schématiquement le bon mécanisme? quelles représentations dois-je utiliser, c'est-à-dire "polygonale", "graphiques" ou les deux?
en ce qui concerne le calcul des degrés de liberté, dois-je utiliser la formule aussi connue sous le nom de "formule de grogneur"?
puis il y a une chose que je ne comprenais pas sur le pdf du mécanisme. la vente aux enchères appelée "stunga" à quoi sert-elle ? pour élever le "boom" ? et la "tripuissance" est attachée au "boom" ou peut-elle tourner autour d'un certain axe ?
merci à tous pour l'aide:finger:
cacciatorino
Guest
j'ai lu que le freemat devrait être un "bon message" d'octave, mais ce ne sont que des illusions.
cependant sur youtube vous trouverez des tutoriels sur la façon de commencer, par exemple:
http://www.youtube.com/user/diegosendoya
snaroz
Guest
personne ne peut m'aider ? du dessin joint au texte je ne peux pas comprendre la fonctionnalité des différentes pièces. et puis je me faufile avec cette "stunga"... qu'est-ce que tu veux dire ?
bonne nuit !
bonne nuit !
Vortexsheet
Guest
un éclair romain
j'ai essayé d'installer freemat mais au début de l'application me dit qu'il n'y a pas de fichier mingwm10dll .. que dois-je faire ?
j'ai essayé d'installer freemat mais au début de l'application me dit qu'il n'y a pas de fichier mingwm10dll .. que dois-je faire ?
Fulvio Romano
Guest
il ne m'est jamais arrivé. je l'utilise aussi sous fenêtres, et sous linux.
je suis sous linux... demain, j'essaie de voir si je le trouve dans une fenêtre, et si oui, je vous l'envoie.
snaroz
Guest
bonjour, dans le compte des paires cinématographiques devrais-je aussi considérer les cylindres hydrauliques?
Fulvio Romano
Guest
je ne sais pas... je pensais honnêtement que les doutes étaient à un niveau de détail plus élevé. .
je suis extrêmement tenté de mettre la pointe du crayon sur la feuille, mais je dois résister.. je vais vous donner un coup de main sur le travail de bas niveau.
tellement pour comprendre de quoi nous parlons, et comme les néo-ingénieurs ont évidemment des difficultés à utiliser internet, je vous propose quelques lectures intéressantes, trouvées avec un googulaire rapide le dimanche après-midi. . . .
- pour comprendre de quoi on parle :http://forums.dhsdiecast.com/default.aspx?g=posts&m=1084384
http://www.ceforum.co.uk/showthread.php?t=226
http://www.flickr.com/photos/25804064@n08/2418757111/- et puis pour le dire avec carthium, nous sommes nains, mais nous devons mettre sur les épaules des géants. . . .http://www.google.it/url?sa=t&rct=j...1fdpcq&usg=afqjcngeq7aja-obaxs6kzjya6hcwcfhzg
snaroz
Guest
bonjour, merci beaucoup, maintenant au moins je peux comprendre comment le mécanisme est bien fait!
snaroz
Guest
pouvez-vous me dire si ce que j'écris maintenant est correct ?
l'enchère "stunga" est articulée pour un extrême à la "maison", et pour l'autre extrême à la "tripower". si les raccords avec les deux cylindres hydrauliques sont absents, la "tripuissance" peut tourner autour de l'axe de passage pour la charnière à laquelle l'extrémité finale de "stunga" est reliée. la "tripower" et l'enchère "stunga" ne touchent pas le "boom". ce dernier peut s'élever vers le haut grâce à l'extension du "cylindre de boom" ; l'action d'étirement du "cylindre de boom", en outre, met en rotation la "tripuissance" autour de l'axe que j'ai spécifié auparavant. bref, la "tripower" est supportée par la "stunga", et le système tripower+stunga se tient debout grâce au cylindre de boom qui est connecté au cadre de la pelle.
l'enchère "stunga" est articulée pour un extrême à la "maison", et pour l'autre extrême à la "tripower". si les raccords avec les deux cylindres hydrauliques sont absents, la "tripuissance" peut tourner autour de l'axe de passage pour la charnière à laquelle l'extrémité finale de "stunga" est reliée. la "tripower" et l'enchère "stunga" ne touchent pas le "boom". ce dernier peut s'élever vers le haut grâce à l'extension du "cylindre de boom" ; l'action d'étirement du "cylindre de boom", en outre, met en rotation la "tripuissance" autour de l'axe que j'ai spécifié auparavant. bref, la "tripower" est supportée par la "stunga", et le système tripower+stunga se tient debout grâce au cylindre de boom qui est connecté au cadre de la pelle.
snaroz
Guest
alors, les membres du mécanisme sont 18, à savoir:
1) la maison d'encadrement des membres;
2) piquants;
3) tripuissance;
4) boom;
5) bâton;
6) seau;
7-8-9-10) les deux morceaux qui composent le cylindre de bâton, tous multipliés par deux (il y a deux cilindres de bâton)
11-12-13-14) les quatre morceaux des deux cylindres de flèche;
15-16-17-18) les quatre morceaux du cylindre à rouleaux à deux godets.
le nombre de membres va bien ?
d'abord je pense que j'ai dit merde, la tripuissance peut tourner autour du boom
1) la maison d'encadrement des membres;
2) piquants;
3) tripuissance;
4) boom;
5) bâton;
6) seau;
7-8-9-10) les deux morceaux qui composent le cylindre de bâton, tous multipliés par deux (il y a deux cilindres de bâton)
11-12-13-14) les quatre morceaux des deux cylindres de flèche;
15-16-17-18) les quatre morceaux du cylindre à rouleaux à deux godets.
le nombre de membres va bien ?
d'abord je pense que j'ai dit merde, la tripuissance peut tourner autour du boom
Fulvio Romano
Guest
j'ai perdu. certaines choses ont raison, d'autres ont tort, d'autres ne comprennent pas. est-ce que j'essaie d'expliquer à ma façon ?
je suis raisonnement comme sur les dessins:
1. le quadrilatère a trois côtés fixes et un mobile. combien de degrés de liberté résiduelle ?
2. les mouvements de boom poussés par b.c. sur le point a. puisque h1 et h2 sont fixés dans l'espace, et puisque, b et h1 sont solidaires l'un de l'autre, qu'advient-il du quadrilatère du design 1? a, b et h2 ont une relation supplémentaire entre eux, combien sont maintenant les degrés résiduels de liberté?
3. s.c. déplace le bâton comparé au boom
4. br.c. déplace le seau sur la tripuissance.
tu peux fermer les équations ?
je ne sais pas exactement ce que votre professeur veut dire par "méthode de fermeture des équations". donc je ne voudrais pas vous mettre sur une route globale juste, mais mal pour votre examen.
Pièces jointes
Fulvio Romano
Guest
mais les cylindres les considèrent-ils membres ? même composé de deux pièces ? donc tu ne sors pas.
de plus, puisqu'il s'agit d'une structure plate, et qu'elle n'a que doublé pour les questions statiques, je n'étudierais que la structure bidimensionnelle. sinon, même les tripouvoirs sont en fait deux, mais donc vous compliez inutilement l'existence.
je pense que le but est d'écrire un système d'équations où vous avez tous les paramètres du système selon les trois longueurs de cylindre. par paramètres je veux dire les angles entre les différents éléments et/ou leurs positions absolues dans l'espace.
donc vous avez une représentation cinématographique.
ensuite, selon ces angles, vous pouvez résoudre la statique du système (les contraintes) et voir comment il change en fonction de la position des cylindres.
alors ce serait aussi bien de faire une analyse dynamique, mais je pense qu'il est clair du problème. péché de ne pas aborder le problème avec denavit-hartenberg qui se pose spécifiquement pour faire ces choses...
snaroz
Guest
je vous remercie. je vais étudier votre réponse calmement.
quant aux trois cylindres hydrauliques, pourquoi ne les considérerais-je pas comme des membres ?
peut-être parce qu'ils sont des membres motivés et qu'ils n'ajoutent ou n'en retirent rien du mécanisme lui-même?
quant aux trois cylindres hydrauliques, pourquoi ne les considérerais-je pas comme des membres ?
peut-être parce qu'ils sont des membres motivés et qu'ils n'ajoutent ou n'en retirent rien du mécanisme lui-même?