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Gagner plus d’affaires, prendre de meilleures décisions et réduire le nombre de prototypes physiques peuvent être obtenus en adoptant des stratégies appropriées.
Avant mon emploi chez Siemens, j'ai travaillé comme ingénieur de conception pendant plusieurs années, utilisant une gamme de logiciels de CAO et d'IAO pour développer des machines et des équipements d'automatisation personnalisés. Ces projets présentaient deux principaux obstacles ; des délais de livraison stricts et la réticence du client à financer les efforts de R&D, ce qui ne laisse qu'une seule chance de bien faire les choses. Bien qu’agréable, le travail était également stressant, car des modifications inattendues de la conception pouvaient rapidement réduire les bénéfices, voire entraîner une perte. Parfois, les modifications de conception entraînaient des retards de livraison, ce qui conduisait malheureusement à des clients mécontents.
En tant que passionné par l'apprentissage tout au long de la vie et aimant partager ses connaissances avec ses pairs, j'ai conçu l'histoire suivante pour expliquer comment j'aurais utilisé les logiciels Siemens NX et Simcenter pour accélérer le processus de conception.
Les animations aident à citer le travail
Un de nos commerciaux m'a envoyé le message suivant :
En partant d'une page vierge, je commence à esquisser quelques idées dans Siemens NX. Pour garantir que la pince se déplace parallèlement aux côtés de la charge utile, j'utiliserai 2 barres parallèles et intégrerai une manivelle qui sera entraînée par un actionneur. Les animations peuvent communiquer efficacement des idées, tout comme une image vaut mille mots.
Dans le passé, j'aurais eu besoin de créer des modèles 3D de l'assemblage du mécanisme ainsi que des relations d'assemblage respectives pour simuler son mouvement. Cependant, maintenant que je peux animer des croquis en utilisant Concepteur d'animations NX, il est beaucoup plus rapide et plus facile d'évaluer les concepts et d'effectuer des études de simulation avant la modélisation. Ceci est particulièrement utile puisque le projet est encore en phase de devis et que nous ne voulons pas investir trop de temps à ce stade.
Résolvez sans effort des mouvements complexes
Comment aborderiez-vous cette demande – articulation manuelle des contraintes d’assemblage ? Avec cette approche, vous passerez probablement beaucoup de temps avec de nombreuses itérations pour obtenir le mouvement souhaité.
Il existe une meilleure façon, et l'une de mes commandes préférées est Cinématique inverse. Il est incroyablement simple à utiliser et peut faire gagner beaucoup de temps. Voici le flux de travail :
Dans cet exemple, j'ai fixé des limites aux articulations appropriées pour imiter les contraintes physiques du robot et j'ai reçu l'invite suivante indiquant que la cible ne pouvait pas être atteinte.
Comme le montre l'animation ci-dessus, le robot n'a pas pu saisir la charge utile en raison de sa plage de mouvement limitée et une solution simple serait de soulever et/ou d'éloigner le convoyeur du robot. Cependant, la hauteur du convoyeur est une exigence fixe du client, alors que se passe-t-il si nous saisissons la charge utile depuis le haut ? Pour valider cette idée, une simple modification est effectuée en réorientant les triades d'emplacement cible et le mouvement est résolu presque en temps réel.
Il semble que ce changement fonctionnera, je vais donc informer notre représentant commercial.
Gérer efficacement les demandes de changement
Des changements se produisent tout le temps et Siemens NX facilite leur gestion efficace grâce à son environnement intégré. J'ai reçu un nouveau plan d'étage du client. Ils ont ajouté du matériel à proximité de notre lieu de prise en charge et je devais l'inclure dans notre simulation. Pour ce faire, j'ai utilisé un cadre de sélection pour mettre en évidence l'obstruction. De plus, j'ai activé l'option Collision Evidence dans la commande Inverse Kinematics. Après avoir résolu la trajectoire de mouvement, la simulation a pu éviter le nouvel obstacle sans aucun problème.
Résumé
Siemens NX permet aux concepteurs d'animer sans effort des modèles conceptuels, de valider des mouvements complexes et de gérer facilement les demandes de modification.
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