e come mai, di grazia, questo forum non dovrebbe essere il luogo giusto?
scarsa competenza? eccessiva presenza di cazzari? eccessiva sensibilità alle battute sarcastiche?
io a 12 anni ho costruito un robot semovente usando l'elettronica e la meccanica di una stampante ad aghi, questo fa di me un ingegnere o un esperto di robotica?
a 12 anni lo credevo, poi mi sono iscritto a ingegneria, ho studiato, ho preso una laurea in ingegneria meccanica, una specializzazione in robotica industriale ed ho progettato robot per dieci anni. oggi mi considero un esperto di robotica? ad oggi mi sento molto meno sicuro su questa affermazione di quanto lo fossi a dodici anni, e questo senza voler scomodare socrate, basta sfogliare un catalogo di abb e non riuscire a capire i motivi della reintroduzione dei parallelogrammi articolati, se la scelta di un encoder o di un resolver è tecnica o politica, se un'architettura hardware isokin è più o meno affidabile di una general purpose, o banalmente se un robot verde rispetta le specifiche della cei-en 60204.
poi arrivi tu, e vuoi costruire un tagliaerba automatico. ti chiedi se usare un motore a scoppio o elettrico, ma poi parli di pwm. ti chiedi che lama usare, e poi calcoli la coppia alla ruota usando le formule del modello a setole che funziona come la legge di henry applicata alla coca cola. non hai delle specifiche di progetto, non sai che potenza installare, non hai un obbiettivo di mercato (di domenica mattina puoi tagliare il giardino condominiale con un mototrombettante puzzofumante due tempi?) e passi dal voler riutilizzare il cambio di un'ape alla specifica di dettaglio di un microcontrollore per il calcolo diretto della coppia e della potenza passando per le correnti di armatura. e poi scarti il motore elettrico perché quello di un tuo amico scarica la batteria, senza farci sapere tipo di motore, potenza, tipo di tagliaerba, ecc.
non hai ricevuto risposte semplicemente perché non hai fatto domande. hai condiviso un pacchetto di informazioni incomplete, alcune di eccessivo dettaglio, altre di una generalità inutilizzabile.
vuoi un paio di suggerimenti?
1. butta nel cesso tutti i ragionamenti fatti fino ad adesso e ricomincia dall'inizio domandandoti esattamente cosa vuoi ottenere. dimensioni del giardino? tipo di erba? se passi attraverso una siepe la vuoi radere a zero o vuoi che si blocchi? quale mission profile? predefinita? autodeterminata? se autodeterminata, basata su algoritmi odometrici o statistici? lascia stare il gps, su, renditi conto di come funziona un gps e che in un giardino due metri per tre è totalmente inutile.
2. inizia a fare un disegno di massima, almeno degli ingombri, pesi e potenze. non ti far prendere la mano col dettaglio. non è importante se usi un pwm o un controllo a quattro quadranti, importa sapere se il coso riesce a portare un serbatoio, gli avvolgimenti del motore elettrico ed il pacco batterie senza sprofondare nel terreno fangoso dopo una pioggia.
3. ragiona sull'usare un motore alternativo (= a scoppio, anche se non c'è nulla che scoppia) per il taglio e per caricare le batterie di quello elettrico che userai per il movimento.
4. ragiona su una architettura arduino
5. dai un'occhiata ai rover su
www.robot-italy.com
6. prendi per oro colato quello che scrive mbt
7. ignora le cazzate che dice fulvio romano
