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運動伝達力/カップルの密な車輪

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Taipan95

Guest
buongiorno a tutti, sono un nuovo utente del forum! sono uno studente al politecnico di torino, frequento la magistrale. volevo proporre un esercizio sulle ruote dentate con annessi dubbi sulla trasmissione delle forze/coppie: posto lo schema con i dati e illustro il mio procedimento.

Immagine.png

in sostanza tramite un sistema di ingranaggi si trasmette una potenza motrice a due diversi utilizzatori. i dubbi riguardano solo una parte dell'esercizio, ovvero quella che richiede di individuare la ruota più sollecitata e calcolare il coefficiente di sicurezza per la verifica statica di lewis su tale ruota.

ho iniziato calcolando la coppia in ingresso, ponendo la potenza in ingresso come somma di quelle sulle due uscite: c1 = 267.5 nm.
da qui c2 = c1*z2/z1 = 445.8 nm, così come omega2 = r1/r2 * omega1 = 94.2 rad/s = omega3 visto che sono calettate sullo stesso albero (idem per la coppia).

continuando con queste formule sono arrivato a conclusione che omega5 = 136.1 rad/s e omega4 = 49 rad/s.

adesso pongo il quesito: la coppia in uscita, ad esempio sulla ruota 4, dovrebbe essere calcolata come pu/omega4 oppure come (pin - pu)/omega4? chiedo questo perché seguendo la prima strada trovo due coppie sulle ruote 4 e 5 pari a 612.2 e 88.2 nm, invece nel secondo caso 244.9 e 240.2 nm rispettivamente.

ho avuto questo dubbio perché non riesco a capire come mai non ci sia equilibrio di coppie, nel senso che (credo) che le coppie in uscita in 4 e 5 dovrebbero bilanciare la coppia entrante in 3, quindi la somma delle coppie 4 e 5 dovrebbe dare 445.8 nm. utilizzando la "seconda strada" trovo una risultante di 465 nm (comunque non corretta, ma molto più simile a quella che troverei usando la prima alternativa!). in entrambi i casi le due forze (ottenute come coppie / rispettivi raggi) sarebbero 2800 e 6997 n (ovviamente invertite... nel primo caso 2800 sarebbe di una ruota, nel secondo caso sarebbe dell'altra) e quindi (2800+6997)*r3 mi darebbe 445.8 nm confermando l'equilibrio. quello che non riesco a capire è se l'equilibrio deve avvenire per le coppie "pure" oppure per le coppie intese come "forza*raggio corrispondente".

mi scuso in anticipo per essermi dilungato, ringrazio anticipatamente chiunque voglia contribuire per la pazienza!
 
la somma delle potenze (coppia per velocità angolare) in entrata deve essere uguale alla somma delle potenze in uscita.
in base ai rispettivi rapporti di riduzione avrai specifiche coppie legate dalla precedente relazione.
nel computo delle potenze va considerato il rendimento dei vari rotismi e che quindi parte della potenza in ingresso verrà dissipata per attrito.


inviato dal mio iphone utilizzando tapatalk
 
potrebbe funzionare la somma delle coppie ma da meccanica applicata e razionale, nonché da dinamica dovresti sapere che si fa il bilancio di potenze, a maggior ragione negli mtu.
comunque se pu é la potenza dell'utilizzatore ignoto, sarà la potenza che subisce z4. infatti la trasmissione la devi vedere senza la ventola e vedrai un doppio treno di ingranaggi con rapporto di riduzione superiore a 1, quindi la coppia massima sarà su z4 e la velocità la minima.
vedendo invece senza u ma solo con ventola devi calcolare con la pv la coppia su z5 che ha un ultimo rapporto di moltiplica e non di riduzione, quindi dovrebbe essere quello sollecitato meno di z4....conti alla mano verifichi questo.
la povera z3 si prende un doppio carico perché smista la potenza totale e quindi avrá una durata bassa perché oziosa....hertz con due contatti.
z2 si prende tutta la potenza e z1 anche.
un bel excel e determini tutto.
 
fatto calcoli molto velocemente in 5 minuti ti allego le coppie.
 

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fatto calcoli molto velocemente in 5 minuti ti allego le coppie.

credo che la coppia su c5 sia circa 88nm.
almeno questo è il risultato considerando una pv di 12 kw e il rapporto di riduzione tra la ruota oziosa 3 e la ruota 5.
 
concordo, ho evitato di scriverlo perché era un palese errore dettato dalla fretta e di fare il professore non ne ho proprio voglia
 
lungi da me fare il professore, per di più con il sempre preciso ed esperto meccanicamg. mica stiamo all'università per giudicare :) però, per evitare che qualcuno possa confondersi leggendo questo post, anche in futuro, ho ritenuto opportuno precisare.
 
hai fatto bene a notare l'errore. in effetti ho usato n4 per calcolare c5 e non ho tenuto conto del rapporto di trasmissione di z45.
allego nuova versione con i due valori in grassetto aggiornati.
 

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私はこれらの結果を持っています。 . . .
総伝達比率の計算ギアボックスの伝送比は、個々のギアの伝送比の製品です。
i12 = z2 / z1 = 35 / 21 = 1,67
i34 = z4 / z3 = 50 / 26 = 1,92
i35 = z5 / z3 = 18/26 = 0,69
i14 = i12 · i34 = 1,67 · 1,92 = 3,21
i15 = i12 · i35 = 1,67 · 0,69 = 1,15
中間シャフトおよび出力シャフトのラップの数の計算伝送比と回転数の関係を計算するには、悪用されます。
i12 = n1 / n2 → n2 = n1 / i12 = 1500 r /分 / 1,67 = 900 r /分 = nint
N3 = n2 = 900 r/min
i34 = n3 / n4 → n4 = n3 / i34 = 900 r /分 / 1,92 = 468 r /分 = nu
i35 = n3 / n5 → n5 = n3 / i35 = 900 r /分 / 0,69 = 1300 r /分 = nv
3本の木のトルク瞬間の計算計算は理想的な条件であるため、入力/出力電力と収量を無視するバランスを考慮して行われます。
ω1 = 2 ・ π ・ n1 / 60 = 2 ・ π ・ 1500 r /分 / 60 = 157,08 rad/s
ピン = pu + pv = 30キロワット + 12キロワット = 42キロワット = 42000 お問い合わせ
mt1 = ピン / ω1 = 42000 w / 157,08 rad/s = 267,38 nm
mt2 = mt3 = mt1 · i12 = 287,87 nm · 1,67 = 445,63 nm
ω2 = ω3 = z1 / z2 · ω1 = 21 / 35 · 157,08 rad/s = 94,25 rad/s
ω4 = z3 / z4 · ω3 = 26 / 50 / 94,25 rad/s = 49,01 rad/s
mt4 = (ping – pv) / ω4 = (42000 w – 12000 w) / 49,01 rad/s = 612,13 nm
ω5 = z3 / z5 · ω3 = 26 / 18 / 94,25 rad/s = 136,14 rad/s
mt5 = (ping – pu) / ω5 = (42000 w – 30000 w) / 136,14 rad/s = 88,15 nm
4つの歯付きホイールのプリミティブ径の計算歯付きホイールの寸法は、モジュールの知識と歯の数から得ることができます。2つの歯付きホイールの間に、同じモジュールのためにのみ刻印することができます。 ピニオン1とホイール2はホイール3と4とホイール3と5の間の同じ通常のモジュールを持っているので、
dp1=m12・z1=3.5mm・21=74mm
dp2=m12・z2=3.5mm・35=123mm
dp3 = m34 ・ z3 = 3.5 mm ・ 26 = 91 mm
dp4 = m34 ・ z4 = 3.5 mm ・ 50 = 175 m 点
dp5=m34・z5=3.5mm・18=63m
相続の計算i12 = (dp1 + dp2) / 2 = (74 + 123) / 2 = 98 mm
in34 = (dp3 + dp4) / 2 = (91 + 175) / 2 = 133 mm
in35 = (dp3 + dp5) / 2 = (91 + 63) / 2 = 77 mm
 

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