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sineの負荷と次元する非同期モーター

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ここでは、あなたのビエラマノヴェラ機構のクランクでトルクを計算するアプローチです。
1. 角度の加速の計算:* 1秒あたりの回転数の変換: 1 min/60 s ≈ 31.42 rad/s
* 角度加速の計算:α = ω / t = 31.42 rad/s / 2.5 s ≈ 12.57 rad/s2
2. ピストン上の力の計算:*質量を加速するために必要な力の決定: f = m
*ピストンの線形加速の計算:これはクランクの回転の間にピストンの加速が変わるのでより複雑な部分です。 おおよその推定のために、クランクがビエラに垂直であるとき起こるピストンの最大加速を考慮することができます。 より精密な計算のためにより詳しいフィルム分析を使用できます。
3. ハンドルの具体的な力の計算:*伝達比率の使用:ピストンの力はビエラを通してクランクに送信します。 ピストンの力とハンドルのタンジェンシャル力間の伝達比率は、機構の幾何学(ビラの長さとハンドルのビーム)に依存します。
* タンジェンシャルフォース計算: f_tangenziale = f_pistone * (r_manovella / l_biella)
4. ハンドルへのトルクの計算:*トルクの定義:カップルはクランクの半径のためのtangential力のプロダクトです。
*トルク計算: τ =
概要の方式:
* ω = 2πn / 60
* α ω / t
* f = m *
* f_tangenziale = f_pistone * (r_manovella / l_biella)
* τ = f_tangenous * r_manovella

コメント:
* 近似:この計算は、ペアの推定値を提供します。 より精密な結果のために、それはクランクの回転の間にピストンの加速の変化を考慮に入れ、biella-manovellaのメカニズムの完全なkinematicの分析を考慮する必要があります。
* 必須 他の要因: 摩擦、ビラの固まりおよびメカニズムの損失のような他の要因は必要な実際のトルクに影響を与えることができます。

biella-manovella メカニズムのピストンの加速の精密な計算は、より詳細な分析が必要です。

式および考察:ピストンの加速を毎回決定するには、機構の形状とハンドルの角度速度を考慮する必要があります。*ピストン位置:
ピストン(s)の位置は、クランク(θ)の回転角度とビエラ(l)の長さとクランク(r)に応じて表現できます。
(cos(θ) + √(l2 - r2sin2(θ)))))

*ピストン速度:
時間と比較して位置を誘導し、ピストン速度を取得します。
v = ds/dt = ω * r * (sin(θ) + (r * sin(θ) * cos(θ) / √(l2 - r2sin2(θ))))))

ここで ω はクランクの角度速度です。
*ピストン加速:
更に、時間と比較して速度を上げると、ピストンの加速が得られます。
a = dv/dt = ω2 * r * (cos(θ) + (r * (cos2(θ) - sin2(θ)) / √(l2 - r2sin2(θ)))) + (r3 * sin2(θ)) * cos(θ)) / (l2 - r2sin2(θ))))))^(3/2)

コメント:
* 式の複雑性: ご覧のとおり、加速式はかなり複雑で、trigonometric用語が含まれています。
*加速のバリエーション:ピストンの加速は、クランクの回転中に継続的に変化し、特定の位置で最大値と最小値に達する。
*グラフ:時間の経過とともに加速のバリエーションを表示するために、ハンドルの回転の角度に応じて加速をグラフィカルに表現するのに便利です。

数値計算:
ケースの特定の数値を取得するには、次のことができます。
* 数値値の置換: r, l, ω, θ の値を等数に変換します。
* スプレッドシートを使用する:Excelやオンラインスプレッドシートなどのプログラムを使用して、θの異なる値に対して加速を計算します。
* シミュレーションソフトウェアを使用する: matlab や cad プログラムなどのソフトウェアを使用して、メカニズムの動的シミュレーションを実行し、加速の詳細なグラフィックスを得ることができます。

さらなる検討:
*回転角度:θの角度はクランクの完全な回転のための0から2放射状に変わることができます。
*測定の単位: 一貫した測定単位(例えば、長さのメートル、角度の放射性および時間のための秒)の使用を確かめて下さい。
※近似: 場合によっては、計算を簡素化するために近似を使用することができますが、特定のアプリケーションに応じて近似の精度を評価することが重要です。

エクセルですべてを行うと、必要なチャートを追跡し、ここからエンジンカーブのパワー/ターンとトルク/ターンをオーバーラップし、それが大丈夫かどうかを評価することができることがわかります。

開始角度に応じて、異なるチャートとトルクが異なる状態になることに注意してください。

このすべてが最初の予期しない近似で考えられていました。摩擦と慣性。

基本的な計算シートをビルドして、新しい考慮事項で充実させることができます。
 
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おはようございます。
皆様のお越しを心よりお待ちしております。 問題のイケレーション(アレゴ)を差し込むために行ったマスラブの小さなリストを作成しました。
基本的には、その位置の二次誘導体を行なっているピストンの垂直加速を計算し、その位置は、そのタとファイにパラメータ化された位置(私はポストの先頭に置いた図を参照)。 私は、加速プロファイルと後方私は決定しました, 数値的に, 速度とクランクの角度の位置. また、フィ角度は、その誘導体が(速度と加速)決定された数値的な方法で、βと比較してパラメータ化されました。

この時点で、私は質量方程式*加速=ピストン力を書きました。これは私が有形力に変換しました。 これは、クランクのビームによって多岐に渡り、私にペアを与えました。

グラフの表示をプロット:クランク(1)の角度加速、速度(2)、累積角度(3) [tutte in rad]ついに運転カップル(4) [in Nm]お問い合わせ

私はソリッドワークスで非常にシンプルなシステムでモデルしようとしました。そして、私は私が望む速度プロファイルを推測することによってそれをシミュレートしたモーションモジュールで(0から2.5sまで、あなたは最大300rpmに登って、あなたは2.5秒から5秒に定数に行く)。

ご覧のとおり、2つの傾向は、フォームと値に非常に似ています(不活性症による無関係な違い、私のアカウントでは、そうではありません... 摩擦は強固ではない)。

そして、ここは、ポストの始まりから説明しようとしていたものに戻ってきましたが、私のせいでうまく出ませんでした... 20kgからこのシステムを移動するには、400nmの注文でカップルが必要ですか? 明らかにそれは正しいではありません... 私は私に与えた答えは次のとおりです:システムに振動の動的があるので、私はのような瞬間速度の傾向を課す場合(3)私は非常に高いトルクを提供する必要があります...その傾向は、インスタント速度はありませんが、それは私が振動を持っている平均速度のことです(そして、私は黒いラインと赤い副鼻で前に投稿したものだった)。
 

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おはようございます。
皆様のお越しを心よりお待ちしております。 問題のイケレーション(アレゴ)を差し込むために行ったマスラブの小さなリストを作成しました。
基本的には、その位置の二次誘導体を行なっているピストンの垂直加速を計算し、その位置は、そのタとファイにパラメータ化された位置(私はポストの先頭に置いた図を参照)。 私は、加速プロファイルと後方私は決定しました, 数値的に, 速度とクランクの角度の位置. また、フィ角度は、その誘導体が(速度と加速)決定された数値的な方法で、βと比較してパラメータ化されました。

この時点で、私は質量方程式*加速=ピストン力を書きました。これは私が有形力に変換しました。 これは、クランクのビームによって多岐に渡り、私にペアを与えました。

グラフの表示をプロット:クランク(1)の角度加速、速度(2)、累積角度(3) [tutte in rad]ついに運転カップル(4) [in Nm]お問い合わせ

私はソリッドワークスで非常にシンプルなシステムでモデルしようとしました。そして、私は私が望む速度プロファイルを推測することによってそれをシミュレートしたモーションモジュールで(0から2.5sまで、あなたは最大300rpmに登って、あなたは2.5秒から5秒に定数に行く)。

ご覧のとおり、2つの傾向は、フォームと値に非常に似ています(不活性症による無関係な違い、私のアカウントでは、そうではありません... 摩擦は強固ではない)。

そして、ここは、ポストの始まりから説明しようとしていたものに戻ってきましたが、私のせいでうまく出ませんでした... 20kgからこのシステムを移動するには、400nmの注文でカップルが必要ですか? 明らかにそれは正しいではありません... 私は私に与えた答えは次のとおりです:システムに振動の動的があるので、私はのような瞬間速度の傾向を課す場合(3)私は非常に高いトルクを提供する必要があります...その傾向は、インスタント速度はありませんが、それは私が振動を持っている平均速度のことです(そして、私は黒いラインと赤い副鼻で前に投稿したものだった)。
400nmは動きの逆に相当するものです。 その瞬間、クランクの一定速度で、あなたはピストンの質量を悪化させることから遠くの傾向を持っています。 ピストンは、vmaxからゼロ、突然のマイナスvにまで行きます。
あなたのエンジンか減力剤は400nmを渡す必要があります。

減少の比率:
= 1400/300 = 4,7

エンジン4の棒n=1400rpm
エンジントルク = 400/4,7 = 85nm
力はwm = 12.5kwについて死にます

12.5kw が標準で 11kw を取らないため、s1 以上のバージョンで使用します。 実際には、同じロジックで7.5kw 4pを使うこともできます。

ベクトルエンジンを好む場合は、ベースrpmを2000....3000rpm以上使用し、より簡単に供給可能な比率でギアボックスを使用することができます。

Solidworks では、機構を動かし、 +/-400nm のピークに一致する位置を確認し、画像を投稿します。
 
例えば、この付属のギアモータは、同軸減速機と4極モーターと、同じ外出回転について生じる減速比の標準的な下水モーターを表しています。
 

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私はあなたに非常に類似したメカニズムのスクリーンショットを添付します(慣性を問わないが、今は無視しましょう) 私はその後、コース中に示された。

あなたが見ることができるように、ソリッドワークスの動きでシミュレート、平均速度の傾向は、あなたが望むものではなく、瞬時にその値の周りにスイングします(平均1800である2100〜1500の範囲で、 [gradi al secondo] それはちょうど300のrpmです) ではなく、私はマットラボに投稿した傾向として、線形で正確です.

既知の場合、必要なペアは振動していますが、最大20nmに達します(ポイント値を節約し、レジメンのみに焦点を当てます)... どうすればよいですか? インバータとの調整により、これを行うことができますか?

このような高いトルクの矛盾(線形速度プロフィールとoscillatorの20nmの400nm)を得ることができる方法を理解しないのですが、その平均は私に興味があるが、インスタント値ではありません... 実際には平均速度プロファイルは、私が望んでいたもののように正確にあります, それは、政令に取得し、そこから行くために2sを私たちに置きます... 瞬時に振動が起きているので、気にしている時間の平均です)。

そして、これは、非同期モーターが侵入者と操縦したという事実を正当化します。このアプリケーションは現実に実現しましたが、私たちが「マニュアル」アカウントで見つけた12kwとよく異なる電力の1kwに石膏です。
 

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