SOLIDWORKS質量慣性モーメントの説明

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ソリッドモデルで作業する際、特に質量モデルを作成する際に、質量特性を参照したことがあると思います。 SOLIDWORKS認定資格!ほとんどの場合、有用な情報が一目でわかります：密度、質量、体積、表面積などです。しかし、「質量特性」に含まれるその他の情報、特に下部の数字をどのように解釈すればよいのでしょうか？特に下部の数値は何を示しているのでしょうか？

慣性モーメントは、物体の質量、形状、および軸に依存します。 回転.

すべての物体には質量中心があり、この点から宙吊りにすると完全にバランスが取れます。次のような対称的な 複素ブロック を例にとると、その重心を通る主軸を見ることができます。

ブロックがこれらの軸のいずれかを中心に回転した場合、主質量-慣性モーメント値が表示されます。². これらの値は、各軸に関する質量の分布を表しています。

マスプロパティウィンドウの下部にある数値のグループ（3×3の行列）は、以下を表しています。 慣性テンソル.

あまり専門的になり過ぎないように、これらの行列の対角要素は常に以下を表します。 慣性質量モーメント 確立された座標系の主軸に関するもの。非対角要素は クロスプロダクトMOI.クロスプロダクト MOI は物体の対称性を示すものです。もしMOIがゼロでないなら、純粋な回転ではなく、物体のぐらつきをもたらす軸外トルクや加速度を期待することができます。車のホイールが バランス ぐらつき防止のため

つの平面（XY）だけについて対称な物体の例を見てみましょう：

ここでは、Z軸を含むすべてのクロスプロダクトの値がゼロであることがわかります（Z方向にぐらつきがない）。これは、物体の質量が対称平面の両側でこの軸に沿って均等に釣り合っているためです。

物体がX軸を中心に回転している場合、LxxはX軸周りの回転に対する慣性であり、同時にLxzはZ軸周りの回転に対する慣性です。

最後に、Mass PropertiesがMOI値も与えていることにお気づきでしょう。 出力座標系 軸を指定します。OCSは、パーツやアセンブリなどを開始するときのデフォルトの参照フレームなので、その位置はモデルの構築方法に依存します。

以下の例では、ブロックはデフォルトの原点（フロントプレーン）から前方に押し出されて作成されているため、OCSは左下隅にあります。出力座標系の位置は、パーツが完成した後でも簡単に変更でき、次の方法で行うことができます。 参照ジオメトリ.

Mass-Propertiesの一番下の数値の行列は、Mass-Propertiesを参照して計算されます。 出力座標系.この場合、例のモデルがOCS軸を中心に回転しているのを想像するのは簡単で、予想されるように慣性モーメントははるかに大きくなります。ここでも対角要素で表される各軸のMOIを見ますが、今回はモデルがOCS軸のいずれについても対称ではないため、すべてのクロス積でゼロ以外の値を見ることができます。

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