RFQ 프로세스에서 디자이너의 역할 재정의

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데이비드 하그(David Haag)

Siemens에 입사하기 전에는 다양한 CAD 및 CAE 소프트웨어를 활용하여 맞춤형 기계 및 자동화 장비를 개발하면서 수년간 설계 엔지니어로 일했습니다. 이 프로젝트에는 두 가지 주요 장애물이 있었습니다. 엄격한 배송 일정과 고객의 R&D 노력 자금 조달에 대한 의지가 없어 제대로 완료할 수 있는 기회는 단 한 번뿐입니다. 즐거웠지만 예상치 못한 디자인 변경으로 인해 이익이 빨리 줄어들거나 심지어 손실이 발생할 수도 있기 때문에 이 작업은 스트레스도 많이 받았습니다. 때로는 디자인 변경으로 인해 배송이 지연되어 일부 고객이 불만을 느끼는 경우도 있었습니다.

평생 학습에 열정을 갖고 동료들과 지식을 공유하는 것을 즐기는 사람으로서 저는 Siemens NX 및 Simcenter 소프트웨어를 사용하여 설계 프로세스를 가속화하는 방법에 대해 논의하기 위해 다음 이야기를 고안했습니다.


애니메이션은 작업 견적에 도움이 됩니다.

영업 담당자 중 한 명이 나에게 다음 메시지를 보냈습니다.

백지 상태에서 시작하여 Siemens NX에서 몇 가지 아이디어를 스케치하기 시작합니다. 그리퍼가 페이로드 측면과 평행하게 움직이도록 하기 위해 2개의 평행 막대를 사용하고 액추에이터로 구동되는 벨 크랭크를 통합할 것입니다. 그림이 천 단어를 말하는 것처럼 애니메이션은 아이디어를 효과적으로 전달할 수 있습니다.

과거에는 모션을 시뮬레이션하기 위해 해당 어셈블리 관계와 함께 메커니즘 어셈블리의 3D 모델을 만들어야 했습니다. 그러나 이제 다음을 사용하여 스케치에 애니메이션을 적용할 수 있습니다. NX 애니메이션 디자이너, 모델링 전에 개념을 평가하고 가상 연구를 수행하는 것이 훨씬 빠르고 쉽습니다. 이는 프로젝트가 아직 견적 단계에 있고 이 시점에서 너무 많은 시간을 투자하고 싶지 않기 때문에 특히 유용합니다.

복잡한 모션을 손쉽게 해결

어셈블리 제약 조건을 수동으로 표현하는 이 요청에 어떻게 접근하시겠습니까? 이 접근 방식을 사용하면 원하는 모션을 얻기 위해 수많은 반복을 수행하는 데 많은 시간을 소비하게 될 것입니다.

더 좋은 방법이 있는데 제가 가장 좋아하는 명령 중 하나는 다음과 같습니다. 역운동학. 사용이 매우 간단하고 많은 시간을 절약할 수 있습니다. 작업 흐름은 다음과 같습니다.

이 예에서는 로봇의 물리적 제약을 모방하기 위해 적절한 관절에 제한을 설정했으며 목표에 도달할 수 없다는 다음과 같은 메시지를 받았습니다.

위 애니메이션에서 볼 수 있듯이 로봇은 제한된 동작 범위로 인해 페이로드를 잡을 수 없었으며 간단한 수정 방법은 컨베이어를 로봇에서 더 멀리 올리거나 이동시키는 것입니다. 그러나 컨베이어 높이는 고정된 고객 요구 사항이므로 머리 위에서 탑재량을 파악하면 어떻게 될까요? 이 아이디어를 검증하기 위해 대상 위치 트라이어드의 방향을 재설정하여 간단한 편집을 수행하고 모션이 거의 실시간으로 해결됩니다.

이 변경 사항이 효과가 있을 것으로 보이므로 영업 담당자에게 업데이트 내용을 알려 드리겠습니다.

변경 요청을 효율적으로 처리

변화는 항상 발생하며 Siemens NX는 통합 환경 덕분에 이러한 변화를 효율적으로 쉽게 처리할 수 있습니다. 고객으로부터 새로운 평면도를 받았습니다. 그들은 픽업 위치 근처에 일부 장비를 추가했으며 이를 시뮬레이션에 포함해야 했습니다. 이를 위해 경계 상자를 사용하여 장애물을 강조했습니다. 또한 Inverse Kinematics 명령에서 충돌 회피 옵션을 활성화했습니다. 모션 경로를 해결한 후 시뮬레이션에서는 새로 추가된 장애물을 문제 없이 피할 수 있었습니다.

요약

Siemen NX를 사용하면 설계자는 손쉽게 컨셉 모델을 애니메이션화하고, 복잡한 모션을 검증하고, 변경 요청을 쉽게 처리할 수 있습니다.


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