Humanoidy i sztuczna inteligencja były głównymi tematami w robotyce w zeszłym roku i trend ten się utrzymuje. 1X Technologies AS, wcześniej znana jako Halodi Robotics, ogłosiła dziś, że pozyskała 100 milionów dolarów w ramach finansowania serii B na rozwój humanoidalnych robotów ogólnego przeznaczenia. Norweska firma z siedzibą w Moss poinformowała, że planuje wykorzystać nowy kapitał do wprowadzenia na rynek androida NEO drugiej generacji.
„Jesteśmy podekscytowani, że ci wiodący inwestorzy wspierają misję 1X polegającą na bezpiecznym wdrażaniu androidów z inteligentnym zachowaniem na nowych rynkach” – powiedział Bernt Øivind Børnich, CEO 1X, w komunikacie. „Naszym kolejnym kamieniem milowym będzie skalowanie naszej strategii gromadzenia danych dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji i oferowanie NEO konsumentom”.
Założona w 2014 roku firma 1X twierdzi, że jej celem jest produkcja bezpiecznych systemów, które przyniosą korzyści społeczeństwu i zaspokoją globalne zapotrzebowanie na siłę roboczą na skalę komercyjną. Firma opracowała serwomotor Revo1, który, jak twierdzi, ma „najwyższy na świecie stosunek momentu obrotowego do masy”.
W 2020 r. firma 1X nawiązała współpracę z Everon by ADT International w celu wdrożenia od 150 do 250 androidów do ochrony amerykańskich budynków komercyjnych w nocy. W 2022 r. firma nawiązała współpracę z twórcą ChatGPT OpenAI w celu opracowania ucieleśnionego uczenia się. W ubiegłym roku firma 1X kontynuowała budowę i szkolenie swoich robotów EVE i NEO.
1X uczy NEO chodzić, radzić sobie z zadaniami domowymi
Firma 1X zaprojektowała dwunożnego NEO do pomocy w szerokim zakresie zadań domowych. Øivind Børnich odpowiedział na następujące pytania od The Robot Report:
Jakie są niektóre z wyzwań technicznych, którymi zajmie się 1X dzięki temu finansowaniu – lokomocja dwunożna, manipulacja i/lub bezpieczna współpraca z ludźmi?
Børnich: Będziemy koncentrować się na szkoleniu podstawowych modeli, które obejmują wszystkie te zachowania. Mając to na uwadze, manipulacja i bezpieczna współpraca są naszymi głównymi obszarami zainteresowania. Podczas gdy lokomocja dwunożna jest często uważana za rozwiązaną kwestię z punktu widzenia sztucznej inteligencji i oprogramowania, a bardziej wyzwanie sprzętowe, nasze podejście integruje ją z celami manipulacji.
Przejście od lokomocji opartej na kołach do lokomocji dwunożnej w naszych robotach humanoidalnych ma charakter strategiczny. Ma na celu ułatwienie bardziej wydajnej manipulacji, zwłaszcza w ograniczonych przestrzeniach, takich jak domy. W tych środowiskach zadania często wymagają wywierania znacznej siły w ograniczonych obszarach, takich jak przesuwanie mebli, sprzątanie lub otwieranie lodówki.
Dwunożna konstrukcja pozwala naszym robotom skutecznie manewrować w takich przestrzeniach, wykorzystując całe ich ciało. Obejmuje to takie umiejętności, jak poruszanie się na boki, opieranie się o powierzchnie lub pochylanie się w celu zachowania równowagi i przyłożenia siły, a wszystko to na niewielkiej powierzchni.
Skupiamy się nie tylko na chodzeniu; chodzi o wykorzystanie pełnego potencjału ciała humanoida do praktycznych, wydajnych zadań manipulacyjnych. Co więcej, zapewnienie bezpieczeństwa w interakcji człowiek-robot jest najważniejsze.
W miarę postępów naszym celem jest umożliwienie naszym robotom wywierania znacznych sił i wykonywania złożonych zadań w ciasnych przestrzeniach, przy jednoczesnym zachowaniu bezpiecznego współistnienia z ludźmi.
Jakiego rodzaju łączności z chmurą będzie wymagać NEO, aby zrealizować ucieleśnioną sztuczną inteligencję?
Børnich: NEO będzie działać niezależnie z ucieleśnioną sztuczną inteligencją, działając autonomicznie w przypadku większości zadań. Jednak w przypadku zaawansowanego długoterminowego rozumowania i planowania początkowo opiera się na zewnętrznych modelach opartych na chmurze, takich jak te z OpenAI. Oznacza to ograniczoną funkcjonalność bez łączności z chmurą.
Do interakcji w chmurze wystarczy standardowe szerokopasmowe połączenie internetowe, dzięki czemu NEO uzyskuje dostęp do swoich pełnych możliwości po podłączeniu.
Czy 1X koncentruje się w pierwszej kolejności na biurach, magazynach czy gospodarstwach domowych?
Børnich: Nasz android EVE pracuje obecnie w logistyce i ochronie. Początkowo NEO skupi się na integracji ze środowiskiem domowym, wchodząc najpierw na rynek konsumencki.
Jakiego rodzaju dane planują Państwo gromadzić?
Børnich: Chcemy zbierać egocentryczne dane dotyczące ruchu i manipulacji, oprócz ogólnego dialogu i interakcji społecznych w sposób świadomy prywatności.
Naszym głównym zainteresowaniem są dane związane z tym, co nazywamy manipulacją – zrozumienie, w jaki sposób zadania są wykonywane w środowisku takim jak dom, aby nasze androidy mogły nauczyć się efektywnie wykorzystywać swoje ciała do zadań w sektorze, w którym pracują.
Czy mają Państwo partnerów do szkolenia robota do wykonywania różnych zadań?
Børnich: Smarter Behavior naszych androidów jest szkolony głównie przez operatorów 1X korzystających z EVE w naszym studiu do gromadzenia danych. Będziemy kontynuować skalowanie pod kątem wyszkolonych zadań i nowych umiejętności w miarę zwiększania liczby naszych wdrożeń na rynkach konsumenckich i innych nowych rynkach.
Obecnie mamy 20 androidów w naszym studiu aktywnie zbierających dane, plus EVE rozmieszczone w siedzibie klienta. Nasz zespół 12 pełnoetatowych operatorów pomaga androidom uczyć się i doskonalić różne zadania. Czerpiąc inspirację ze społeczności open-source AI, nasi operatorzy koncentrują się na szkoleniu własnych modeli i stają się ekspertami w zakresie ich maksymalnego wykorzystania.
Takie podejście pozwala na szybką iterację, wykraczając poza tradycyjny model, w którym tylko inżynierowie AI zajmują się szkoleniem. W rezultacie nasi inżynierowie AI mogą skoncentrować się na poprawie jakości i architektury danych, podczas gdy operatorzy specjalizują się w wydajności i jakości danych. Ten system współpracy pozwala nam zoptymalizować nasze procesy szkoleniowe i skuteczniej zwiększać możliwości naszych androidów.
Czym NEO różni się od innych androidów lub robotów humanoidalnych w fazie rozwoju?
Børnich: NEO waży 30 kg [66.1 lb.] i mierzy 167 cm [65 in.] wzrostu, czyli mniej więcej tyle, co przeciętny człowiek. Ma taki sam zakres ruchów jak my, w pełni zręczne ręce i może podnieść 75 kg [165.3 lb.] w martwym ciągu lub przysiadzie.
Ale to, co naprawdę czyni NEO wyjątkowym wśród robotów humanoidalnych, to fakt, że nie jest to maszyna przemysłowa. Jest miękki jak my, lekki i z natury bezpieczny, bez punktów ucisku i innych zagrożeń, co ma kluczowe znaczenie dla realizacji naszej wizji wdrożenia bezpiecznych i użytecznych androidów dla konsumentów.
Inwestycje szybko napływają do androidów
EQT Ventures i inni globalni inwestorzy uczestniczyli w rundzie Serii B 1X Technologies. Firma zakończyła rundę finansowania serii A, prowadzoną przez OpenAI i Tiger Global, w marcu 2023 roku. 1X zauważył, że zebrał ponad 125 milionów dolarów w mniej niż 12 miesięcy.
W ramach ostatniej rundy 1X ułatwił również transakcję wtórną, w której obecny inwestor Sandwater zwiększył swój udział, wnosząc trzeci co do wielkości wkład w rundę. Innymi uczestnikami wtórnymi byli nowy inwestor Samsung NEXT, a także obecni inwestorzy Skagerak Capital i grupa Nistad.
„Od Leonarda da Vinci po dzisiejsze sci-fi, ludzie marzyli o humanoidalnych robotach od ponad 500 lat” – powiedział Ted Persson, partner w EQT Ventures. „To zaszczyt być świadkiem, jak na naszych oczach, w czasie rzeczywistym, powstają technologie wspomagające”.
„Wpływ androidów dołączających do naszej ludzkiej siły roboczej na naszych warunkach będzie co najmniej transformacyjny” – dodał. „Jesteśmy przekonani, że 1X ze swoimi androidami NEO odegra kluczową rolę w pionierskich krokach w kierunku pierwszych kroków w naszą technologiczną i ludzką przyszłość”.