Fourier Intelligence wprowadza na rynek produkcyjną wersję robota humanoidalnego GR-1

Join the forum for Designers!

Your expertise is vital to the community. Join us and contribute your knowledge!

Share, learn and grow with the best professionals in the industry.

Fourier Intelligence produkuje egzoszkielety i urządzenia rehabilitacyjne od 2017 roku. Firma z Singapuru wprowadziła w tym roku na rynek swoją pierwszą generację humanoidalnych robotów, oznaczoną jako GR-1.

Platforma humanoidalna obejmuje 40 stopni swobody rozmieszczonych w całym ciele, które mierzy 1,65 m wysokości i waży 55 kg. Moduł przegubu, który jest zamontowany na biodrze robota, jest w stanie wytworzyć szczytowy moment obrotowy 300 Nm, co pozwala mu chodzić z prędkością 5 km/h (3,1 mph) i przenosić towary o wadze 50 kg (110,2 lb.).

Przejście od rozwoju egzoszkieletu do projektowania humanoidów jest logicznym krokiem naprzód, ponieważ platforma humanoidalna dzieli wiele mechanicznych i elektrycznych elementów konstrukcyjnych, które Fourier opracował dla swojej podstawowej linii produktów. Uruchamianie jest podstawową kompetencją firmy, a projektując i budując siłowniki, firma twierdziła, że może zoptymalizować koszt / wydajność systemu.

Wraz z premierą GR-1, Fourier zaprezentował również Fourier Smart Actuator (FSA), serię siłowników typu „wszystko w jednym”. Siłownik jest nie tylko wydajny, ale także ekonomiczny, co według firmy jest kluczem do jej celów projektowych i ceny rynkowej GR-1.

Firma Fourier opracowała Otwartą Platformę Robotów Egzoszkieletowych (EXOPS) we współpracy z National Instruments (NI) i Uniwersytetem w Melbourne. EXOPS ma być platformą rozwojową dla szkół, instytucji badawczo-rozwojowych i ośrodków klinicznych.

Fourier bada sposoby wdrożenia tego urządzenia w takich przypadkach, jak pomoc w przypadku katastrof i reagowanie na nie, opieka nad osobami starszymi i usługi domowe. Obejmuje on duży multimodalny model językowy porównywalny z tym, który obsługuje ChatGPT. Umożliwia to robotowi zaprogramowanie się do wykonywania zadań.

GR-1 posiada również „zintegrowany moduł AI emocji”, owalny wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości i okrągły układ mikrofonów dla systemu rozpoznawania głosu. Cechy te sprawiają, że interakcje człowiek-maszyna są bardziej naturalne, powiedział Fourier The Robot Report.

Fourier gotowy do rozpoczęcia produkcji

Firma ogłosiła niedawno, że jest gotowa do uruchomienia produkcyjnej wersji robota GR-1. Robot jest wyposażony w kamery głębi w głowie i tułowiu.

Ponadto GR-1 jest wyposażony w algorytmy wizualne do postrzegania swojego bezpośredniego otoczenia. Pozwala to robotowi szybko rozpoznawać różne obiekty i osoby, a także realizować funkcje, w tym unikanie przeszkód i wizualne prowadzenie zadań.

Robotyczne ręce GR-1 mają 11 stopni swobody, które pozwalają mu bezpiecznie chwytać przedmioty, powiedział Fourier. Użytkownik może pokierować robotem, aby odzyskał przedmioty.

Ręce naśladują zakres ruchu ludzkich palców podczas chwytania cylindrycznych i okrągłych przedmiotów, takich jak woda butelkowana i śrubokręty elektryczne. GR-1 autonomicznie oblicza ścieżki ruchu do chwytania za pomocą wizualnego sprzężenia zwrotnego.

Ponadto firma Fourier twierdzi, że zaprojektowała robota tak, aby bezpiecznie chwytał obiekty o różnych wymiarach i konfiguracjach, dostosowując siłę chwytu, umożliwiając mu delikatne obchodzenie się z dowolnym przedmiotem.

System współpracuje również z oprogramowaniem do zarządzania flotą, dzięki czemu użytkownicy mogą koordynować wiele jednostek GR-1 z centralnego punktu. Obejmuje to przydzielanie misji, zadań i śledzenie operacji floty.

GR-1 posiada również tryb teleoperacji do użytku z zestawem słuchawkowym rzeczywistości rozszerzonej i technologiami 5G.

Możliwości rynkowe otwarte dla GR-1

Fourier powiedział, że spodziewa się sprzedawać GR-1 do zastosowań takich jak badania i edukacja, concierge i przewodnictwo, rozrywka i wystawy, produkcja przemysłowa i logistyka, opieka zdrowotna i rehabilitacja, inspekcja bezpieczeństwa, usługi domowe i towarzystwo. Firma posiada już zespół sprzedaży i kanał partnerski dla swojej oferty rehabilitacyjnej.

Nie ogłoszono jeszcze ceny jednostki produkcyjnej.

Roboty humanoidalne cieszyły się w ubiegłym roku dużym zainteresowaniem, ponieważ deweloperzy, w tym Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Sanctuary AI, Tesla i Unitree, zademonstrowali postępy w zakresie zręcznej manipulacji i lokomocji dwunożnej. Większość z nich jest początkowo przeznaczona do zastosowań w logistyce i produkcji, a Agility Robotics prowadzi testy komercyjne z Amazon i GXO Logistics.

Globalny rynek robotów humanoidalnych może odnotować złożoną roczną stopę wzrostu (CAGR) na poziomie 46,5%, z 1,7 mld USD w 2023 r. do 36,1 mld USD do 2030 r., prognozuje MarketDigits. Odnotowano popyt na roboty humanoidalne w opiece zdrowotnej oraz w zastosowaniach poszukiwawczo-ratowniczych.

Technavio było jeszcze bardziej optymistyczne, szacując wzrost o 16,05 mld USD w latach 2022-2027 przy CAGR na poziomie 53,45%. Firma badawcza zwróciła uwagę na potencjalną elastyczność humanoidów w warunkach przemysłowych i stwierdziła, że Ameryka Północna może odpowiadać za 35% globalnego wzrostu rynku.

Join the forum for Designers!

Your expertise is vital to the community. Join us and contribute your knowledge!

Share, learn and grow with the best professionals in the industry.