Ganhar mais negócios, tomar melhores decisões e diminuir o número de protótipos físicos podem ser alcançados através da adoção de estratégias apropriadas.
Antes de trabalhar na Siemens, trabalhei como engenheiro de projeto por vários anos, utilizando uma variedade de softwares CAD e CAE para desenvolver máquinas e equipamentos de automação personalizados. Estes projetos apresentaram dois obstáculos principais; prazos de entrega rigorosos e a relutância do cliente em financiar esforços de P&D, resultando em apenas uma chance de acertar. Embora agradável, o trabalho também era estressante, pois mudanças inesperadas no projeto poderiam rapidamente consumir lucros ou até mesmo resultar em perdas. Às vezes, alterações no design causavam atrasos na entrega, o que infelizmente deixava alguns clientes insatisfeitos.
Como alguém apaixonado pela aprendizagem ao longo da vida e que gosta de compartilhar conhecimento com colegas, planejei a seguinte história para discutir como eu teria usado o software Siemens NX e Simcenter para acelerar o processo de design.
Animações ajudam a citar o trabalho
Um de nossos representantes de vendas me enviou a seguinte mensagem:
Começando do zero, começo a esboçar algumas ideias no Siemens NX. Para garantir que a garra se mova paralelamente aos lados da carga útil, usarei 2 barras paralelas e incorporarei uma manivela que será acionada por um atuador. As animações podem comunicar ideias com eficácia, assim como uma imagem vale mais que mil palavras.
No passado, eu precisaria criar modelos 3D da montagem do mecanismo junto com as respectivas relações de montagem para simular seu movimento. No entanto, agora que posso animar esboços usando Designer de Animação NX, é muito mais rápido e fácil avaliar conceitos e realizar estudos hipotéticos antes da modelagem. Isto é especialmente útil porque o projeto ainda está em fase de cotação e não queremos investir muito tempo neste momento.
Resolva movimentos complexos sem esforço
Como você abordaria esta solicitação – articulação manual de restrições de montagem? Com essa abordagem, você provavelmente gastará muito tempo com inúmeras iterações para alcançar o movimento desejado.
Existe uma maneira melhor, e um dos meus comandos favoritos é Cinemática Inversa. É incrivelmente simples de usar e pode economizar muito tempo. Aqui está o fluxo de trabalho:
Neste exemplo, defini limites nas juntas apropriadas para imitar as restrições físicas do robô e recebi a seguinte mensagem informando que o alvo não pôde ser alcançado.
Como visto na animação acima, o robô não conseguiu segurar a carga devido ao seu alcance limitado de movimento e uma solução simples seria levantar e/ou mover o transportador para mais longe do robô. No entanto, a altura do transportador é um requisito fixo do cliente. E se capturarmos a carga acima da cabeça? Para validar esta ideia, uma edição simples é feita reorientando as tríades de localização alvo e o movimento é resolvido quase em tempo real.
Parece que essa mudança funcionará, então darei uma atualização ao nosso representante de vendas.
Lidar com eficiência com solicitações de mudança
Mudanças acontecem o tempo todo, e o Siemens NX facilita muito seu tratamento eficiente graças ao seu ambiente integrado. Recebi uma nova planta baixa do cliente. Eles adicionaram alguns equipamentos perto do local de coleta e eu precisei incluí-los em nossa simulação. Para fazer isso, usei uma caixa delimitadora para destacar a obstrução. Além disso, ativei a opção Collision Avoidance no comando Inverse Kinematics. Depois de resolver o caminho do movimento, a simulação conseguiu evitar o obstáculo recém-adicionado sem problemas.
Resumo
O Siemens NX capacita os designers a animar modelos conceituais sem esforço, validar movimentos complexos e lidar com solicitações de mudança com facilidade.