Гуманоиды и искусственный интеллект были главными событиями в робототехнике в прошлом году, и эта тенденция продолжается. Компания 1X Technologies AS, ранее известная как Halodi Robotics, сегодня объявила о привлечении 100 миллионов долларов США в рамках серии B для разработки гуманоидных роботов общего назначения. Норвежская компания из Мосса заявила, что планирует использовать новый капитал для вывода на рынок своего андроида NEO второго поколения.
«Мы очень рады, что эти ведущие инвесторы поддерживают миссию 1X по безопасному внедрению андроидов с умным поведением на новые рынки», — сказал Бернт Ойвинд Бёрних, генеральный директор 1X, в своем пресс-релизе. «Нашей следующей вехой станет масштабирование нашей стратегии сбора данных для встроенного ИИ и предложение NEO потребителям».
Компания 1X, основанная в 2014 году, заявила, что ее цель — создавать безопасные системы, которые приносят пользу обществу и удовлетворяют глобальный спрос на рабочую силу в коммерческом масштабе. Компания разработала серводвигатель Revo1, который, по ее утверждению, имеет «самое высокое в мире соотношение крутящего момента к весу».
В 2020 году 1X в партнерстве с Everon от ADT International развернула от 150 до 250 андроидов для охраны коммерческих зданий в США в ночное время. В 2022 году компания заключила партнерское соглашение с OpenAI, создателем ChatGPT, для разработки воплощенного обучения. В прошлом году 1X продолжила создавать и обучать своих роботов EVE и NEO.
1X учит NEO ходить, выполнять домашние дела
Компания 1X разработала двуногий NEO для выполнения широкого спектра домашних задач. Ойвинд Бёрних ответил на следующие вопросы Отчет о роботах:
Какие технические проблемы 1X будет решать с помощью этого финансирования — двуногое передвижение, манипуляции и/или безопасное сотрудничество с людьми?
Бёрнич: Мы сосредоточимся на моделях основы обучения, которые инкапсулируют все эти варианты поведения. При этом манипулирование и безопасное сотрудничество являются нашими основными направлениями. Хотя передвижение на двух ногах часто считается решенной проблемой с точки зрения искусственного интеллекта и программного обеспечения и скорее аппаратной проблемой, наш подход объединяет ее с целями манипуляции.
Переход от колесного к двуногому передвижению наших гуманоидных роботов является стратегическим. Его цель – облегчить более эффективное манипулирование, особенно в замкнутых пространствах, таких как дома. В таких условиях задачи часто предполагают применение значительной силы в ограниченных областях, например, перемещение мебели, уборка или открытие холодильника.
Двуногий дизайн позволяет нашим роботам эффективно маневрировать в таких пространствах, используя все свое тело. Это включает в себя такие возможности, как передвижение вбок, упирание в поверхность или наклонение для баланса и приложения силы, и все это в пределах компактного размера.
Мы сосредоточены не только на ходьбе; речь идет об использовании всего потенциала тела гуманоида для практических и эффективных задач манипулирования. Более того, обеспечение безопасности при взаимодействии человека и робота имеет первостепенное значение.
По мере продвижения наша цель — дать нашим роботам возможность прилагать значительные усилия и выполнять сложные задачи в тесном пространстве, сохраняя при этом безопасное сосуществование с людьми.
Какой тип подключения к облаку потребуется NEO для реализации воплощенного ИИ?
Бёрнич: NEO будет работать независимо с помощью встроенного ИИ, выполняя большинство задач автономно. Однако для расширенных долгосрочных рассуждений и планирования он изначально полагается на внешние облачные модели, такие как модели OpenAI. Это означает снижение функциональности без подключения к облаку.
Для этого взаимодействия с облаком достаточно стандартного широкополосного подключения к Интернету, гарантируя, что NEO получит доступ ко всем своим возможностям при подключении.
1X в первую очередь фокусируется на офисах, складах или домашних хозяйствах?
Бёрнич: Наш андроид EVE сейчас работает в логистике и охране. Первоначальное внимание NEO будет уделяться интеграции в домашнюю среду и выходу в первую очередь на рынок бытовых потребителей.
Какие данные вы планируете собирать?
Бёрнич: Мы хотим собирать данные об эгоцентрических передвижениях и манипуляциях, а также данные об общем диалоге и социальных взаимодействиях с соблюдением конфиденциальности.
Наш основной интерес заключаются в данных, связанных с тем, что мы называем манипуляцией — пониманием того, как задачи решаются в такой среде, как дом, чтобы наши андроиды могли научиться эффективно использовать свое тело для задач в той сфере, в которой они работают.
Есть ли у вас партнеры для обучения робота различным задачам?
Бёрнич: Разумное поведение наших андроидов в основном обучается операторами 1X, использующими EVE в нашей студии для сбора данных. Мы продолжим масштабирование обученных задач и новых навыков по мере расширения нашего присутствия на потребительских и других новых рынках.
В настоящее время в нашей студии работают 20 андроидов, активно собирающих данные, а также EVE, развернутые на клиентской площадке. Наша команда из 12 штатных операторов помогает андроидам учиться и оттачивать различные задачи. Черпая вдохновение из сообщества искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, наши операторы сосредотачиваются на обучении собственных моделей и становятся экспертами в том, как извлечь из них максимальную пользу.
Такой подход позволяет проводить быстрые итерации, выходя за рамки традиционной модели, в которой обучением занимаются только инженеры ИИ. Следовательно, наши инженеры по искусственному интеллекту могут сосредоточиться на повышении качества данных и архитектуры, в то время как операторы специализируются на эффективности и качестве данных. Эта совместная система позволяет нам оптимизировать процессы обучения и более эффективно улучшать возможности наших андроидов.
Чем NEO отличается от других андроидов или роботов-гуманоидов, находящихся в разработке?
Бёрнич: НЕО весит 30 кг. [66.1 lb.] и составляет 167 см [65 in.] высокий, примерно среднего роста человека. У него такой же диапазон движений, как и у нас, полные ловкие руки, и он может поднять 75 кг. [165.3 lb.] в становой тяге или приседаниях.
Но что действительно делает NEO уникальным среди роботов-гуманоидов, так это то, что это не промышленная машина. Он такой же мягкий, как и мы, легкий и по своей сути безопасный, без точек защемления или других опасностей, что крайне важно для нас, чтобы реализовать наше видение предоставления потребителям безопасных и полезных андроидов.
Инвестиции быстро перетекают в андроидов
EQT Ventures и другие глобальные инвесторы приняли участие в раунде B серии B компании 1X Technologies. В марте 2023 года компания завершила раунд финансирования серии A, возглавляемый OpenAI и Tiger Global. В 1X отметили, что теперь она привлекла более 125 миллионов долларов менее чем за 12 месяцев.
В рамках последнего раунда 1X также способствовала вторичной сделке, в которой существующий инвестор Sandwater увеличил свою долю, сделав третий по величине вклад в раунде. Среди других второстепенных участников были новый инвестор Samsung NEXT, а также существующие инвесторы Skagerak Capital и группа Nistad.
«От Леонардо да Винчи до современной научной фантастики люди мечтали о гуманоидных роботах более 500 лет», — сказал Тед Перссон, партнер EQT Ventures. «Для меня большая честь наблюдать, как передовые технологии формируются на наших глазах в реальном времени».
«Влияние андроидов, присоединяющихся к нашей рабочей силе, на наших условиях будет преобразующим, если не сказать больше», — добавил он. «Мы убеждены, что 1X со своими андроидами NEO сыграет решающую роль в новаторских шагах к первым шагам в наше технологическое и человеческое будущее».