Asynchronous motor boyutlandırma with sine load

[meccanicamg]

Burada, Biella-manovella mekanizmasının crank'ında toparlama yaklaşımı:
1. angular ivmesinin hesaplanması:* İkinci başına yayılmak için dakikaya dönüş: 1 min/60 s s 31.42 rad /s
* angular ivmesinin hesaplanması: α = ω / t = 31.42 rad/s / 2.5 s s 12.57 rad/s2
2. pistonda kuvvet hesaplaması:* Kitleyi hızlandırmak için gerekli olan gücün kararlılığı: f = m
* Piston'un lineer hızlandırılmasının hesaplanması: bu daha karmaşık bir kısım çünkü pistonun ivmesi crank'ın dönüşü sırasında değişir. Yaklaşık bir tahmin için, krank'ın biella'ya perpendicular olduğunda meydana gelen en yüksek ivmeyi düşünebilirsiniz. Daha kesin bir hesaplama için daha ayrıntılı bir film analizi kullanabilirsiniz.
tangaç kuvvetin idaresinde hesaplanması:* iletim oranının kullanımı: piston üzerindeki güç, biella aracılığıyla crank'a iletilir. Güç arasındaki iletim oranı, piston ve tangaç üzerindeki somut kuvvet, mekanizmanın geometrisine (ikinin uzunluğu ve işin kirişi) bağlıdır.
* Tangential güç hesaplaması: f_tangenziale = f_pistone * (r_manovella / l_biella)
4. tork hesaplaması ele:* tork tanımı: çift, crank yarısı için somut kuvvetin ürünüdür.
* tork hesaplaması: τ =
Özet formüller:
* π = 2}}n / 60
* α ω / t
* f = m * a
* f_tangenziale = f_pistone * (r_manovella / l_biella)
* f = f_tangenous * r_manovella

yorum:
* Sonsuzluklar: Bu hesaplama, çiftin yaklaşık tahmini sağlar. Daha kesin bir sonuç için, Biella-manovella mekanizmasının tam kinematik analizini göz önünde bulundurmak gerekir, crank dönüşü sırasında pistonun hızını dikkate almak.
* * * Diğer faktörler: Bu mekanizmada sürtünme, biella kütle ve kayıplar gibi diğer faktörler, gerekli olan gerçek tork etkileyebilir.

Bir biella-manovella mekanizmasındaki pistonun hızlanması, kinematiklerin daha ayrıntılı bir analizi gerektirir.

formüller ve düşünceler:Her anda pistonun ivmesini belirlemek için, mekanizmanın geometrisini ve işin angular hızını göz önünde bulundurmak gerekir.* piston pozisyonu:
Üst ölü noktaya ilişkin piston pozisyonu, crank (θ) ve Biella (l) ve crank'ın uzunlarına göre ifade edilebilir (r):
(cos(√) + √ (l2 - r2sin2 ( r))

* piston hızı:
Zamana kıyasla pozisyon elde etti, piston hızını alırsınız:
v = ds/dt = √ * r * (sin ( sin) + (r * sin( sin) * cos( r) / √ (l2 - r2sin2 (θ)

Krank'ın açı hızı nerede.
* Piston Hız:
Daha sonra hız zamana kıyasla, pistonun hızını alırsınız:
a = dv/dt = r2 * r * (cos( r) + (r * (cos) ^ ( sin) / √ (l2 - r2sin2 ( sin) + (r3 * sin2 (θ)

yorum:
* denklemin karmaşıklığı: Gördüğünüz gibi, hız denklemi oldukça karmaşıktır ve trigonometrik terimler içerir.
* Hızlandırmanın varyasyonu: pistonun ivmesi, belirli pozisyonlarda maksimum ve minimum değerlere sürekli olarak değişir.
* Grafikler: Zaman içinde hızlanmanın varyasyonunu daha iyi görüntülemek için, işin dönüşüne göre grafik olarak ivmeyi temsil etmek yararlıdır.

sayısal hesaplamalar:
Davanız için belirli sayısal değerleri elde etmek için, yapabilirsiniz:
* Sayısal değerleri değiştirin: r, l, . ve . değerleri denklemlere ekleyin.
* spread bir tablo kullanın: . farklı değerleri için ivme hesaplamak için bir program kullanın.
* Bir simülasyon yazılımı kullanın: matlab veya jim programları gibi yazılımlar mekanizmanın dinamik simülasyonlarını gerçekleştirmek ve ayrıntılı hız grafikleri elde etmek için kullanılabilir.

Ayrıca bakınız:
* rotasyon açısı: . açısı, crank'ın tam bir dönüşü için 0 ila 2 radiant'dan değişebilir.
* ölçüm ünitesi: Sürekli ölçüm birimleri (örneğin, uzunluklar için metre, zaman için açılar ve saniyeler için radiant) kullanmanızdan emin olun.
* Sonsuzluklar: Bazı durumlarda, yakınlaşmalar hesaplamaları basitleştirmek için kullanılabilir, ancak belirli uygulamaya göre yaklaşımların doğruluğunu değerlendirmek önemlidir.

Her şeyi mükemmel bir şekilde yapın ve ihtiyacınız olan grafikleri takip edebileceksiniz ve sonra buradan motor eğri gücü / dönüşleri ve tok / dönüşleri çakıştırır ve tamam olup olmadığını değerlendireceksiniz.

Başlangıç açısına bağlı olarak hala farklı grafikler ve torklar elde edeceksiniz.

Tüm bunlar ilk sorgulanmamış yaklaşımda kabul edildi: sürtünme ve inertia.

Yeni düşüncelerle zenginleştirebileceğiniz temel hesaplama sayfasını inşa edin.

 

[Taipan95]

İyi sabahlar.
Tüm dikkatleriniz ve katkılarınız için teşekkürler. Sorunun denklemlerini eklemek için gittiğim küçük bir matlab listesi oluşturdum (tümego).
Temel olarak, pistonun dikey ivmesini uzaydaki konumunun ikincil türünde hesapladım, atta ve phi'de parametrelenmiş olan pozisyon. Hız profiline ve geriye doğru karar verdim, sayısal olarak, crank'ın hız ve açı pozisyonu. Ayrıca phi açısı, ata ile kıyaslandı, aynı zamanda türevlerinin sayısal olarak belirlendiği ( hızlı ve hızlandırıcı).

Bu noktada kütle denklemini yazdım * hızlandırma = piston gücü, ki ben somut bir güce dönüştürdüm. Bu, crank Dağı tarafından çoğaldı, bana çifti verdi.

Gösteren grafiklere yol açıyor: rank (1), hız (2), klasümü (3). [tutte in rad]Ve sonunda sürüş çift (4) [in Nm].

Katı işlerde çok basit bir sistem modellemeye çalıştım ve hareket modülü ile bunu benden hız profilinden uzaklaştırmak istedim (en 0 ila 2.5'den 300'e kadar tırmanıyorsunuz, sonra 2.5'den 5'e kadar sürekli gidiyorsunuz).

Gördüğünüz gibi, iki eğilim formda aynıdır ve değerlerde çok benzerdir (ya da inertias nedeniyle, hesabımda hiçbir şey yoktur... sürtünme bile sağlam işlerde değildir).

Ve işte yazının başından itibaren açıklamaya çalıştığım şeye geri döndük, ama belki de iyi gelmiyordu... Bu sistemi 20kg'dan nasıl hareket edeceğim, 400nm emrinde bir çifte ihtiyacım var? Açıkça doğru değil ... Bana verdiğim cevap şu şekildedir: çünkü sistem osilasyona sahip bir dinamike sahiptir, eğer kara çizgi ve kırmızı sinüsoid gibi anlık bir hız eğilimine sahip olsaydım.

 

[meccanicamg]

İyi sabahlar.
Tüm dikkatleriniz ve katkılarınız için teşekkürler. Sorunun denklemlerini eklemek için gittiğim küçük bir matlab listesi oluşturdum (tümego).
Temel olarak, pistonun dikey ivmesini uzaydaki konumunun ikincil türünde hesapladım, atta ve phi'de parametrelenmiş olan pozisyon. Hız profiline ve geriye doğru karar verdim, sayısal olarak, crank'ın hız ve açı pozisyonu. Ayrıca phi açısı, ata ile kıyaslandı, aynı zamanda türevlerinin sayısal olarak belirlendiği ( hızlı ve hızlandırıcı).

Bu noktada kütle denklemini yazdım * hızlandırma = piston gücü, ki ben somut bir güce dönüştürdüm. Bu, crank Dağı tarafından çoğaldı, bana çifti verdi.

Gösteren grafiklere yol açıyor: rank (1), hız (2), klasümü (3). [tutte in rad]Ve sonunda sürüş çift (4) [in Nm].

Katı işlerde çok basit bir sistem modellemeye çalıştım ve hareket modülü ile bunu benden hız profilinden uzaklaştırmak istedim (en 0 ila 2.5'den 300'e kadar tırmanıyorsunuz, sonra 2.5'den 5'e kadar sürekli gidiyorsunuz).

Gördüğünüz gibi, iki eğilim formda aynıdır ve değerlerde çok benzerdir (ya da inertias nedeniyle, hesabımda hiçbir şey yoktur... sürtünme bile sağlam işlerde değildir).

Ve işte yazının başından itibaren açıklamaya çalıştığım şeye geri döndük, ama belki de iyi gelmiyordu... Bu sistemi 20kg'dan nasıl hareket edeceğim, 400nm emrinde bir çifte ihtiyacım var? Açıkça doğru değil ... Bana verdiğim cevap şu şekildedir: çünkü sistem osilasyona sahip bir dinamike sahiptir, eğer kara çizgi ve kırmızı sinüsoid gibi anlık bir hız eğilimine sahip olsaydım.

400nm, hareketin tersine karşılık gelenlerdir. O anda, sürekli olarak rank hızında, piston kütlesi egzersizden uzak bir eğilim var. piston sıfıra ve aniden eksi v max'a kadar devam ediyor.
Motorunuz veya azaltıcınız 400nm teslim etmek zorunda kalacak.

azaltma oranı:
= 1400/300 = 4,7

Motor 4 poles n=1400 rpm
Motor tok = 400/4,7 = 85nm
Güç wm = 12.5kw hakkında ölür

12.5kw'den beri standart olan 11kw'ı almamıştır ve bunu s1'in üzerindeki inversiyonlarla kullanıyoruz. Aslında aynı mantıkla 7.5kw 4p kullanabilirsiniz.

Bir vektör motoru tercih ederseniz, bir temel rpm daha yüksek 2000 ....3000 rpm ve sonra daha kolay tedarik edilebilir bir oranda bir şanzıman kullanabilirsiniz.

Katı işler mekanizmayı hareket eder ve pozisyonların +/-400nm'nin zirvelerini eşleştirdiğini ve görüntüyü yayınlar.

 

[meccanicamg]

Örneğin bu eklenmiş dişli motoru, 4 kutuplu motorla birlikte standart bir kanalizasyon motorunu temsil eder ve aynı giden rpm hakkında yapılan bir azalma oranını azaltır.

 

[Taipan95]

Size çok benzer bir mekanizmanın ekran görüntüsü veriyorum (daha az inertias, ama şimdi onları görmezden gelin) bu, takip ettiğim süre boyunca gösterilen.

Görebildiğiniz gibi, sağlam işlerde simüle edildi, ortalama hız trendi tam olarak istediğiniz şeydir, ancak anında bu değer etrafında hızlanır (yaklaşık 1800 ile 1500 arasında değişir, ortalama 1800 arasında değişir). [gradi al secondo] Bu sadece 300 rpm) daha önce matlab'da yazdığım trendler olarak lineer ve doğru olmak yerine.

Eğer bilinse, gerekli çift osilasyondur, ancak 20nm'ye ulaşır (sadece rejime odaklanır) ... Nasıl mümkün? inverterle ayarlama bunu yapmama izin veriyor mu?

Bu kadar yüksek tork diskrepancy (400nm lineer bir hız profili ile 20nm bir osilatöre karşı, ortalamanın beni ilgilendiren şey olduğunu anlayamıyorum... Aslında ortalama hız profili tam olarak istediğim gibi, bizi rejime almak ve oradan geçmek için 2'ler getiriyor... Hemen osilasyonlar olduğunu kabul ediyorum, umurumda olduğum zaman ortalamadır.

Ve bu, aminkron motor pilotunun gerçekte fark edilen bu uygulamadan dolayı, 12kw'dan iyi farklı olan 12kw'a sıvazdır.

 

[meccanicamg]

Anlamadığımdan korkuyorum.
Eğer ustaysa, ne yapması gerektiğini ve şu anki durumundaysa. Burada bir eksen olarak bir pozisyon ayarlayabilirsiniz ve kontrol edebilirsiniz.
Eğer kölenin bir sınırı varsa ve elbette sistem kendini dengeliyor ancak s1'i geçmiyor. yavaşça inertias kazanır ve düz rejime gelecektir.
pistonun inertia'nın motora tork yükü yapan şey olduğuna bakın....so negible is not.
O zaman cevap vermediğiniz soruyu tekrarlıyorum: sinus, yükün uçların altına geldiğinde hareketin tersi mi?
Eğer... İnvers ivmesi neredeyse iki katına çıkar. Ancak güzel bir crank, doğrusal olmayan pistonun hızlarına sahiptir ve motor sürekli hızda dönerse sabit değildir.

 

[meccanicamg]

Linear profili? Oscillating profili? Ne?
Sanırım kafa karıştırıcı şeylersiniz ya da artık hiçbir şey almayacağım.

 

[Taipan95]

Kendimi daha iyi açıklamaya çalışıyorum: Önceki yazılarda iki hız profili koydum, her ikisi de 0 ila 2.5 litreden fazla ve sonra 2.5'den fazla rejime gidiyorum... Tek fark, bunlardan birinin anlık osilasyonları olduğu, ancak ortalama değeri hala bu eğilimi takip ediyor. Aynı mekanizma vardı ama bu iki yasaya tabi çok farklı hareket çift değerleri vardır. Nasıl geliyor?

 

[Taipan95]

Özellikle, bu iki hız profiline atıfta bulunuyorum... rejimde her iki 300 rpm, sadece bir ortalama değerdir, çünkü diğeri 300 punctual roms olduğunda anında hızlanır.

 

[Taipan95]

Bize bu iki hız trendlerini gösterdiklerini hayal edelim... Bizim uygulamamızda hız üzerinde süper kesin bir kontrole sahip olduğunuz için, istenen trende ortalama saygı olarak (0 2.5s accelero, sonra rejime alıyorum). Bu küçük detayın önünde, bu, eğilimi saygı duyduğum ortalamaya sahip olduğum ve anlık Cümle değerlerine saygı duyduğum gerçeğidir, gerekli çift çok daha küçük. Çifti bu kadar düşürmek için sadece hız profilinde bazı hızlar olması nasıl mümkün?

 

[meccanicamg]

Bugün siemen büyüklüğür ile simülasyon yapmayı başardım. İki senaryomuz var, ancak her zaman aynı mekanik uygulama ile: biella 20 kg dikey ile çalışır. Geometri bana 175mm crank ve 517mm biella verdin.
0.14rad /s ve 12.5m/s2 ile rampalara ulaşmak için bir duraktan başlamak.
Motoriduttore servo Yüksek yoğunluktan fırçasız tork motoru ile, bilgisayar 1,82kw-3000 rpm ve i=10,53 azaltıcı tarafından otomatik olarak seçildi.
Düşük inertia ve tork'a sahip olduğunuzu gördüğünüz gibi, 4 kez zirvelerle ne istediğinizi yaptığınız nominal olarak bile.
Üç fazlı asynchronous motor Bir sincap kafesi. Daha fazla inertia ve daha az çift kullanmak zorunda kalacak. Seçici 7.5kw'ı seçti -1308 ve azaltıcı i=4,36. Pratik olarak size verdiğim çözümü el ile verdim.
Gördüğünüz gibi, başlangıç zirvelerini yönetmek için s1'in üzerinde de kullanır.
Her bir pistonun sonu için iki zirvemiz var, sonra piston hareketinin yarısı.

Teorinin her zaman olduğunu gördüğünüz gibi, ancak eylemleri düşündüğüm ortalama gücünü yönetmek için mevcut olan motora bağlıdır.

 

[meccanicamg]

Bugün siemen büyüklüğür ile simülasyon yapmayı başardım. İki senaryomuz var, ancak her zaman aynı mekanik uygulama ile: biella 20 kg dikey ile çalışır. Geometri bana 175mm crank ve 517mm biella verdin.
Frank 314rad /s ve rampalarda 300 rpm'ye ulaşmak için bir duraktan başlamak için 2,5s 12.5m/s2.

Motor servo motor Yüksek yoğunluktan fırçasız tork motoru ile, bilgisayar 1,82kw-3000 rpm ve i=10,53 azaltıcı tarafından otomatik olarak seçildi.
Ekli dosyayı görüntüle 72165Düşük inertia ve tork'a sahip olduğunuzu gördüğünüz gibi, 4 kez zirvelerle ne istediğinizi yaptığınız nominal olarak bile.
Üç fazlı asynchronous motor Bir sincap kafesi. Daha fazla inertia ve daha az çift kullanmak zorunda kalacak. Seçici 7.5kw'ı seçti -1308 ve azaltıcı i=4,36. Pratik olarak size verdiğim çözümü el ile verdim.
Ekli dosyayı görüntüle 72166Gördüğünüz gibi, başlangıç zirvelerini yönetmek için s1'in üzerinde de kullanır.
Ekli dosyayı görüntüle 72167Her bir pistonun sonu için iki zirvemiz var, sonra piston hareketinin yarısı.

Teorinin her zaman olduğunu gördüğünüz gibi, ancak ortalama gücü yönetmek için hangi motora bağlıdır Eylemi düşünüyorum.

Hızlandırma için yanlış kurye ... m/s2 değil ama rad/s2.

"Ben eylem" değil ama "Yararlanmak".

Üzgünüm. Telefonu kıran yağmurda yazıyorum.

 

[Taipan95]

Kullandığınız siemens boyutr versiyonunu nerede bulacağımı sorabilir miyim? Web'de görünmeye çalıştım, ama gördüm ki bu bir tür yeni siemens aracına entegre edildi, ancak indirmeye çalıştım ama gerçekten anlaşılmaz görünüyor. . Simülasyonlarınızı çoğaltmaya çalışmak istiyorum

Bunu bir kez yaparsam, belki de dururum ve iyiler.

Teşekkür ederim.

 

[meccanicamg]

bulduğunuzu bul quiKayıttan sonra 3.23. sürüm.

 

[Esselle]

bulduğunuzu bul quiKayıttan sonra 3.23. sürüm.

Her yerde aradım ama indirmek için bağlantı bulunamadı....

 

[Taipan95]

Sayfada, siemens'in tia aracına entegre olduğunu söylüyor ... ve tia araç sayfasına bağlantıların olduğu bağlantı var.

Sorun şu ki, alet kullanımı sezgisel değil, oldukça karmaşık görünüyor

 

[Esselle]

Sayfada, siemens'in tia aracına entegre olduğunu söylüyor ... ve tia araç sayfasına bağlantıların olduğu bağlantı var.

Sorun şu ki, alet kullanımı sezgisel değil, oldukça karmaşık görünüyor

Tamam, oraya vardığıma teşekkür ederim, ama siemens boyutunu gördüm. Gerçekten çok fazla işlev var, önce size rehberlik edebilecek biri ile kullanılmalıdır, sanırım.

 

[Taipan95]

tia aracı içinde "boyutlu bir sürücü" parçası var, ancak görünüşe göre siemens portalına bir kayıt gereklidir... kişisel verilerinize girmelisiniz ve verilerin analizi doğruysa, birkaç gün içinde indirmeye etkinleştirebilirsiniz.

Güncellemeleri bekliyorum, prosedürü umut ediyorum doğru olanı.

 

[Esselle]

Eğer rockwell yazılımı sizin için daha congenial olup olmadığını deneyebilirsiniz.
Rockwell

 

[meccanicamg]

tia aracı içinde "boyutlu bir sürücü" parçası var, ancak görünüşe göre siemens portalına bir kayıt gereklidir... kişisel verilerinize girmelisiniz ve verilerin analizi doğruysa, birkaç gün içinde indirmeye etkinleştirebilirsiniz.

Güncellemeleri bekliyorum, prosedürü umut ediyorum doğru olanı.

Asla kullanılmadı... Önümüzdeki birkaç gün gerçekten her zaman kullandığım ayrı araçtan daha iyi olup olmadığını görmek istiyorum.

Tabii ki sadece büyüklüğü bile.... hiçbir şey için yasal. Bunu nasıl kullanacağınızı bilen birine ihtiyacınız var....veya bir elektrik operasyonu olmak zorundasınız... ama öğrenirseniz, sezgisel olmasa bile basit olduğunu fark edersiniz.