Daha fazla iş kazanmak, daha iyi kararlar almak ve fiziksel prototip sayısını azaltmak, uygun stratejilerin benimsenmesiyle sağlanabilir.
Siemens'te çalışmaya başlamadan önce, özelleştirilmiş makine ve otomasyon ekipmanı geliştirmek için çeşitli CAD ve CAE yazılımlarından yararlanarak birkaç yıl tasarım mühendisi olarak çalıştım. Bu projeler iki temel engeli temsil ediyordu; teslimat sürelerinin katı olması ve müşterinin Ar-Ge çalışmalarını finanse etme konusundaki isteksizliği, bu da işi doğru yapmak için tek bir şansa neden oluyor. Keyifli olmasına rağmen iş aynı zamanda stresliydi; çünkü beklenmedik tasarım değişiklikleri hızla karı tüketebilir ve hatta zararla sonuçlanabilir. Bazen tasarım değişiklikleri teslimatta gecikmelere neden oldu ve bu da ne yazık ki bazı müşterilerin mutsuz olmasına neden oldu.
Yaşam boyu öğrenme konusunda tutkulu olan ve bilgiyi akranlarıyla paylaşmaktan hoşlanan biri olarak, tasarım sürecini hızlandırmak için Siemens NX ve Simcenter yazılımını nasıl kullanabileceğimi tartışmak için aşağıdaki hikayeyi tasarladım.
Animasyonlar işin teklif edilmesine yardımcı olur
Satış temsilcilerimizden biri bana şu mesajı gönderdi:
Boş bir sayfayla başlayarak Siemens NX'te bazı fikirlerin taslağını çizmeye başlıyorum. Tutucunun yük taraflarına paralel hareket etmesini sağlamak için 2 paralel çubuk kullanacağım ve bir aktüatör tarafından çalıştırılacak bir çan krank kullanacağım. Animasyonlar, tıpkı bir resmin binlerce kelimeyi anlatması gibi, fikirleri etkili bir şekilde iletebilir.
Geçmişte, hareketini simüle etmek için mekanizma aksamının 3 boyutlu modellerini ilgili montaj ilişkileriyle birlikte oluşturmam gerekirdi. Ancak artık eskizleri şunu kullanarak canlandırabiliyorum: NX Animasyon Tasarımcısı, modellemeden önce kavramları değerlendirmek ve durum çalışmalarını gerçekleştirmek çok daha hızlı ve kolaydır. Projenin hâlâ teklif aşamasında olması ve bu noktada çok fazla zaman harcamak istemememiz nedeniyle bu özellikle faydalıdır.
Karmaşık hareketleri zahmetsizce çözün
Montaj kısıtlamalarının manuel olarak ifade edilmesi şeklindeki bu talebe nasıl yaklaşırsınız? Bu yaklaşımla, istediğiniz hareketi elde etmek için muhtemelen çok sayıda yinelemeyle çok fazla zaman harcayacaksınız.
Daha iyi bir yol var ve en sevdiğim komutlardan biri Ters Kinematik. Kullanımı inanılmaz derecede basittir ve çok fazla zaman kazandırabilir. İşte iş akışı:
Bu örnekte, robotun fiziksel kısıtlamalarını taklit etmek için uygun eklemlere sınırlar koydum ve hedefe ulaşılamadığına dair aşağıdaki uyarıyı aldım.
Yukarıdaki animasyonda görüldüğü gibi robot, sınırlı hareket aralığından dolayı yükü kavrayamıyordu ve basit bir düzeltme, konveyörü robottan daha uzağa kaldırmak ve/veya hareket ettirmek olabilir. Ancak konveyör yüksekliği sabit bir müşteri gereksinimidir, peki ya yükü yukarıdan tutarsak? Bu fikri doğrulamak için hedef konum üçlülerinin yeniden yönlendirilmesiyle basit bir düzenleme yapılır ve hareket neredeyse gerçek zamanlı olarak yeniden çözülür.
Görünüşe göre bu değişiklik işe yarayacak, bu yüzden satış temsilcimize bir güncelleme vereceğim.
Değişiklik talebini verimli bir şekilde ele alın
Değişiklikler her zaman gerçekleşir ve Siemens NX, entegre ortamı sayesinde bunların verimli bir şekilde ele alınmasını çocuk oyuncağı haline getirir. Müşteriden yeni bir kat planı aldım. Teslim alma yerimizin yakınına bazı ekipmanlar eklediler ve benim de onu simülasyonumuza dahil etmem gerekiyordu. Bunu yapmak için engeli vurgulamak amacıyla bir sınırlayıcı kutu kullandım. Ek olarak Ters Kinematik komutunda Çarpışma Önleme seçeneğini etkinleştirdim. Hareket yolunu çözdükten sonra simülasyon, yeni eklenen engelden herhangi bir sorun yaşamadan kaçınmayı başardı.
Özet
Siemen NX, tasarımcılara konsept modelleri zahmetsizce canlandırma, karmaşık hareketleri doğrulama ve değişiklik taleplerini kolaylıkla karşılama gücü verir.